自动化设备。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有上下料机械手、码垛机械手、搬运机械手、检测机械手、打磨抛光机械手、装配机械手等。桁架机械手具有速度快，精准定位，运作平稳，调试简易，使用期长等优势。  那么桁架机械手如何安装

高工作效率，降低用工成本。3. 加工功能特鲁门自制的五轴桁架机械手和六轴桁架机器人，配备末端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。4. 上下料功能通过连接一个或多个机床，用桁架机械手可以进行简单的上料和下料动作，提升机床的生产能力

五轴桁架机械手采用传统机床与机器人手臂相结合的设计方式。五轴桁架机械手与加工设备机相结合可做打磨机械手铣削机械手钻孔机械手切割机械手焊接机械手等等用途。下面为大家介绍一下特鲁门设计生产的五轴桁架机械手。五轴桁架机械手采用传统机床与机器人手臂

机、等离子切割机配合使用做切割设备。2. 与气体保护焊机配合使用可做自动焊接使用。3. 配合本公司生产的恒力缓冲装置，可做为自动打磨使用。四、五轴桁架钻孔机械手产品结构：  五、本五轴桁架机械手的技术参数：行程速度加速度重复精度设备载荷x 轴3 米0.5 米/s 2

2. 上下料机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线，彼此相对独立，也可以组合成流水线，对工件进行打磨、钻孔、铣削、切半等作业。3. 上下料机械手是标准化、自动化作业，从而实现产品生产的自动化和标准化。再来介绍一下上下料机械

，具备换料时间短、定位精度高、运行稳定、适用寿命长等优点。4 、机加工机械手桁架式机械手自动完成加工件的铣削、钻孔、切边、打磨、滚涂、铆接等加工工序，也可实现更换料盘、夹具等，相当程度上满足各种工况的机加工生产要求。桁架式机械手厂家推荐特鲁门公

家介绍一下码垛桁架机械手自动化桁架机械手功能优点码垛桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动打磨、自动铣削、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设

割机配合使用做切割设备2 、本桁架机械手与气体保护焊机配合使用可做自动焊接使用3 、配合本公司生产的恒力缓冲装置，可做为自动打磨使用五轴桁架机械手项目简介：1 、本桁架机械手设备是根据我公司在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需要，采用传统

机、等离子切割机配合使用做切割设备。2. 与气体保护焊机配合使用可做自动焊接使用。3. 配合本公司生产的恒力缓冲装置，可做为自动打磨使用。四、五轴桁架钻孔机械手产品结构：五、本五轴桁架机械手的技术参数：行程速度加速度重复精度设备载荷x 轴3 米0.5 米/s 2 米

号，判断检测位置上是否有锻件、是否检查完成等信号。自动分配1 或者2 机械手上料或者下料。第四步从检测位上面下料的锻件，根据打磨室的数据信息，和码料区空位，自动分配1 、2 机械手给打磨室上料或者码放到码放区。第五步打磨室打磨完成发出下料信号，自动分配1 、