机、等离子切割机配合使用做切割设备。2. 与气体保护焊机配合使用可做自动焊接使用。3. 配合本公司生产的恒力缓冲装置，可做为自动打磨使用。四、五轴桁架钻孔机械手产品结构：五、本五轴桁架机械手的技术参数：行程速度加速度重复精度设备载荷x 轴3 米0.5 米/s 2 米

号，判断检测位置上是否有锻件、是否检查完成等信号。自动分配1 或者2 机械手上料或者下料。第四步从检测位上面下料的锻件，根据打磨室的数据信息，和码料区空位，自动分配1 、2 机械手给打磨室上料或者码放到码放区。第五步打磨室打磨完成发出下料信号，自动分配1 、