ral1023 黄y 轴横梁ral5015 天空蓝电控柜ral7035 灰电控柜底座黑色参考，最终以用户要求为准  7. 平面布局图：  8.  总装轴测图  9.  纸卷搬运机械手尺寸图桁架机械手纸卷搬运搬运机械手

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就需要松开两段的连接进行调平操作，调平后紧固螺栓并用0.02mm 塞尺检测，确定导轨拼接面间隙及导轨与底座间隙小于0.02mm 。机器人第七轴桁架机械手搬运机械手桁架机器人龙门机械手

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件桁架机械手臂成功与否的要点在于其可靠性。系统需要采取安全措施，例如整个系统安装保险，限位设计，零位开关和零返回延迟开关。桁架机械手搬运机械手桁架机器人龙门机械手桁架机械手结构组成