台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。8 、系统接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，保证所有客户的需求。机器人地轨机器人第七轴地轨机器人地轨功能

多，但想要高品质的桁架机械手请选择特鲁门。特鲁门是一家专业从事搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、机加工机械手、自动化非标生产线、机器人第七轴、agv 重载自动导引车的设计研发、加工制造、销售为一体的高新技术企业。对于各类生产型和物流型企业，都能给出适合对方的自动化

在无飞溅物、低灰尘环境下使用，针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。      机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和

5m 。由芯柱叠积、下轭叠积、无损检测、纠正标定、安全防护及电控系统等几大模块组成。    主要参数行走纵梁有效行程20m 下轭小双梁机器人第七轴有效行程13.5m 芯柱大双梁大双梁x 轴1.0mm/s 大双梁z 轴1.0mm/s 大双梁旋转轴60rpm 有效载荷300kg 各轴速度1m/s 重复定位精度0.05mm 设备主体打叠桁架的主体结构