桁架机械手广泛应用于各行业中的多工序零件自动化生产中，浅谈桁架机械手的抓取和放置的延时设计机械手具有通过计算机编程来完成各种预期动作的特点，尤其体现在仿照人手的智能化和适应性方面。并且在准确性、效率、适用性等方面有着巨大的提升空间。桁架机械手包含桁架结构、抓取机械手、电控

生产到智能化生产的桥梁。提高自动化生产线的连贯性，改善工人的劳动强度。其适用的领域广泛，能为用户在生产上创造更大的价值。桁架机械手机床加工机械手

如果遇到桁架机械手出现故障如何处理呢? 特鲁门小编带大家讨论一下出现桁架机械手故常处理的方法。特鲁门机器人：桁架机械手是常见的自动化设备，可替代人工作业，提高生产效率，增强企业竞争力。但是如果日常使用中保养不当或出现问题，就会给企业造成不必要的损失，那么，如果桁架机械手出

利用打叠桁架机械手可以进行硅钢片自动叠积，可叠积三柱/ 五柱铁心，自动叠片机能够提供足够的强度和刚性，铁芯自动打叠装置，省时省事节约人工。下面为大家介绍一款打叠桁架机械手的设计方案。项目需求利用打叠桁架机械手对硅钢片进行自动叠积。如下图所示：  方案布局铁芯自动打叠

业效益。特鲁门科技可定制各类桁架机械手，如搬运、码垛、上下料、机加工等机械手，为各类企业提供自动化解决方案，有需要可以联系我们！大行程桁架机械手桁架机械手大行程搬运机械手

对工件的打磨、铣削、钻孔、切割、焊接等加工时，可以更加方便快速，控制精度准确，降低不合格率，并且生产产品统一性好。  五轴桁架机械手机加工机械手打磨机械手铣削机械手钻孔机械手切割机械手焊接机械手

浴产品中的陶瓷制品在进行自动搬运、码垛、装卸时，需要轻取轻放，小心装卸，防止产品受损。下面为大家介绍一下特鲁门设计生产的桁架机械手在卫浴行业中的应用案例。搬运机械手转线机械手装车机械手上料机械手等可以减少劳动强度，增加企业效率。卫浴产品中的陶瓷制品在进行自动搬运、

用于尿素码垛装车需求，以替代人工作业，保证装车的效率。需求方要求定位精度在10mm （实际可做到2mm ），环境温度在15 50 。桁架机械手布局：桁架机械手能够实现x ，y ，z 方向的直线运动，z 轴末端配置端拾器配置推出器。尿素码垛装车机械手结构示意图如下图所示：码垛机械手- 端拾器结构

一、装卸车机械手项目要求：1 、来料托盘要求：要求按统一规则送料；2 、气动吸盘单层自动抓取，装车过程中需移动一下车辆。二、本桁架机械手的方案布局图：三、本桁架机械手的设计参数表：设备载荷500kg 型号：tm-gz-5000-7000-4500-500 x 轴行程5000mm x 轴速度30m/min y 轴行程7000mm y 轴速度30m/min z 轴行程4500mm z 轴速度20m/min z 轴旋

机加工机械手五轴开槽桁架机械手五轴开槽机械手是为了满足在生产中，人工上料定位后，对适配器工件进行自动开槽作业。按照既定的程序，对不同的适配器进行加工，贯通产品表面的凹槽。本桁架机械手是由架体、开槽凹模、凸模定位装置、凸膜水平进给装置、凸模升降压紧装置、检测系统及电气控