自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回转移。现在在自动化流水线上完成机床上下料，广泛选用通用的龙门式桁架机械手桁架式上下料机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格比较贵，在转移路径较为简略的情况下运用不合适。机器人龙

利用桁架机械手抓抓取圆棒料并放到辊道输送线上，进行上下料作业。棒料自动上下料机械手项目介绍：利用桁架机械手抓取圆棒料并放到辊道输送线上，不合格品自动输送到不合格品料箱，过程实现自动化；1 、棒料来料形式如图所示：2 、辊道输送线3 、产品参数：（1 ）来料规格：类型

大象龙门小编今天向大家介绍一个龙门式模具搬运机械手抓取并搬运模具的桁架机械手设计案例。本模具搬运机械手采用龙门桁架式结构，搬运机械手抓取芯模，外模放置到输送线上，搬运机械手将工件工件抓取后放置到工件存放架上。1 、设备说明:  结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结

本文中大象龙门小编为大家介绍一款用于机加工的桁架机械手，五轴开槽机械手的设计案例。五轴开槽机械手设备是为了满足在生产中，人工上料定位后，对适配器工件进行自动开槽作业。按照既定的程序，对不同的适配器进行加工，贯通产品表面的凹槽。其中在法兰盘存在的一侧通风槽角

本文中大象龙门小编为大家介绍一款用于自动打磨的桁架机械手，五轴打磨机械手对烘干后的自动门进行自动打磨。随着机械手打磨技术的不断进步，打磨机械手也有了很好的发展。很多的行业需要用到打磨机械手进行产品的打磨，与手持打磨机比较，机械手去毛刺能有效提高生产效率、降低成本、降

方便。三、安全防护：1. 机械防护a 、各轴安全限位b 、隔离网2. 电气防护a 、电机过载保护b 、电气连锁保护c 、安全检测开关四、关于桁架机械手桁架机械手是是一种建立在直角x ，y ，z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。特鲁门科

重载桁架机械手案例重载桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重载桁架机械手运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。十字型重载搬运机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。负载可

介绍一下桁架机械手的动作原理，以及桁架机械手能完成哪些动作。桁架机械手，顾名思义，是以桁架的形式固定，以模仿人手完成不同的动作进行作业的自动化机械设备。由于被输送的工件或货物的材质不同、尺寸不同、质量不同、硬度不同，因此每个机械手都是不同的，没有固定的规格。机械手的手臂，夹

50 ，最好不超过90 ，过高时建议进行除湿措施。四、关于特鲁门科技特鲁门（北京）科技有限公司致力于为各类生产制造企业设计与制造桁架机械手、上下料机械手、搬运机械手、码垛机械手、助力机械手等，为企业现代化、智能化建设提供自动化解决方案。助力机械手装窑设备桁架机械手

桁架机械手的结构组件有方刚和铝材，大象龙门小编简单介绍一下两种桁架机械手的结构组件的区别。桁架机械手分成桁架、机械手、驱动系统三个部分。桁架部分的主要结构是由立柱和横梁组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成。在机床上桁架机械手有着很高的要