特鲁门公司设计的搬运机械手二轴桁架搬运机械手。机械手结构  二轴桁架搬运机械手是十字型机械手，可以在x 轴和z 轴两个方向进行直线运动，运动自由度间成空间直角关系。桁架机械手行走部分通过直线导轨，齿轮齿条驱动。结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑。设备参数设备载荷150kg x 轴行

零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。下面为大家介绍一款销轴拣配机械手的设计方案。项目需求利用桁架机械手抓取销轴进行取放料作业。其中销轴有多种型号，重3-123kg 。具备r 轴旋转功能，便于抓取不同方向的销轴。方案布局桁架结构主要由立柱、

1000kg （c11 电池包：600kg ，c01 电池包610kg ），实现自动上下料功能。桁架结构主要由架体、横梁、水平移动机构、z 轴升降机构和防坠机构等组成的桁架机械手。设备主要参数设备载荷1000kg x 轴行程2.5m y 轴行程1m z 轴行程0.6m x 轴速度0.5m/s y 轴速度0.5m/s z 轴速度0.5m/s 定位精度0.1mm   主要机构详述1 、3d 扫描

点。2. 方案布局：本设备采用v 型轮传动的驱动方式，整体实施方案是由架体、横梁、水平移动机构、z 轴升降机构和防坠机构等组成的桁架机械手。3. 设备主要参数：设备载荷1200kg x 轴行程7m y 轴行程6m z 轴行程1m x 轴速度1m/s y 轴速度1m/s 升降速度0.35m/s 定位精度1mm 机械手工作过程接受到指令后

一、三轴桁架出入库机械手的产品功能三轴桁架出入库机械手可以实现货物的出库和入库过程；本桁架机械手可以自动抓取工件；电机驱动，小车沿着导轨移动，相机拍摄定位。能够实现各功能部件安装位置、安全防护系统合理布局。二、本桁架机械手的设计要点和结构：设计要点:  节拍速度；各功能部件安装

1200mm z 轴旋转180 四、四轴桁架卸货机械手的工作环境：环境温度最高温度：45 最低温度：5 环境湿度最大相对湿度：90 平均相对湿度：30 ～50 五、关于桁架机械手桁架机械手的主要应用点在于重负载、长距离的搬运、上下料，进而导致其技术难点和传统的关节机器人有很大区别。关节机器人主要是各个关节

取时需要3 4 个机械手配合抓取。2. 方案布局：整体实施方案是由架体、横梁、水平移动机构、z 轴升降机构、防撞装置和防坠机构等组成的桁架机械手。3. 设备主要参数设备载荷50kg x 轴行程14m y 轴行程2m z 轴行程1m x 轴速度1m/s y 轴速度1m/s z 轴速度0.5m/s 定位精度1mm 上下料桁架机器人的优点特鲁门

箱体货物搬运机械手在搬运时既能做到高效同时又能保障货物的安全，利用桁架机械手抓取搬运箱体货物放到指定位置，实现高效自动化作业。箱体货物搬运机械手箱体货物在搬运时，如何做到高效同时又能保障货物的安全？下面为大家介绍一款箱体货物搬运机械手的设计方案。项目需求利用桁架机械手抓取

，能为用户在生产上创造更大的价值。利用结构件搬运机械手抓取电动平车上的横梁和阳极板，搬运至工作台上进行人工焊接；焊接完成后，由桁架机械手抓取成品进行码垛，实现自动化作业，提高工作效率。结构件搬运机械手搬运桁架机械手在自动化生产线中广泛应用，机械手提高自动化生产线的连贯性，改

桁架机械手在工业自动化生产中的广泛应用和普及，特鲁门设计生产的五轴桁架机械手和六轴桁架机器人，配备末端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。利用切边机械手自动切除浴缸废边，工位变位机配合切割，切割边缘处干净，控制精度准确，产品统一性好，大幅降