我司设计制造的铜箔卷搬运机械手安装调试中该桁架机械手主要用于铜箔卷搬运，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。并且桁架机械手操作简单，安全性高，目前正在安装调试中。特鲁门科技可定制各类桁架机械手，如搬运、码垛、上下料、机加工等机械手，为各类企业提供自动化解决

下面视频为特鲁门设计生产的应用于锻造行业的搬运机械手应用案例。        该搬运机械手设备载荷为700kg ，x 轴行程22.5m ，y 轴行程6.5m ，z 轴行程1.5m 。桁架机械手操作方便，易于维护保养，投资成本低，精度较高，运行稳定性。        随着生产自动化、智能化，会有越来越多的工厂引进桁架机械手代替

机械手臂部设计需要考虑以下几点：1 、保证手臂的刚度；2 、良好的导向性；3 、偏重力矩要小；4 、平稳移动，精准定位。搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手自动搬运定点搬运

利用码垛桁架机械手从流水线自动抓取马桶，并且将产品码放到窑车指定位置，实现高效自动化作业。装窑过程中设有防碰撞检测，程序自动偏移摆放位置；人机交互，保证工人安全。特鲁门生产的码垛机械手产品整体占地较小，多自由度较灵活，可以根据产品的外观、尺寸、重量来

运机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。负载可达4 吨，自动夹取圆钢工件，具备远程控制功能。操作简单、维护方便。重载桁架机械手运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械爪手，能够应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。在生产制造行业，常利用搬运机械手进

并且无需人工自动检测下面为大家简单介绍一款车辆检测机械手的设计方案，利用该设备能够实现车辆的自动检测。方案布局整体方案由双z 轴桁架机械手、地轨、协作检测机器人等组成。桁架机械手结构组成  双z 轴桁架系统包括：立柱、x 轴行走纵梁、y 轴行走横梁、双z 轴升降机构等组成。其

减少人力投入。三、设备参数  加速度速度行程重复精度载荷x 轴1g 0.5m/s-2m/s 3m 0.02mm 20kg-240kg y 轴1g 0.5m/s-2m/s 2m 0.02mm 20kg-240kg z 轴1g 0.15m/s-0.5m/s 0.8m 0.02mm 20kg-240kg 四、设备实例龙门机械手五轴机械手十字桁架机械手载荷：20-240kg 定制：是咨询：王工18611159515

吊装六轴搬运机械手设计本桁架机械手整体实施方案是立柱、横梁、六轴机械手、电气控制系统等组成。桁架机械手设计要点：横梁刚性及变形；机械手可达位置仿真。吊装六轴搬运机械手的技术参数：物品重量：50kg 抓取位置：底部第七轴行程：4000mm 第七轴速度：0-20m/min 码垛机采用安川六轴码垛机器人额定载荷：约100kg 幅度

可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。方案布局  设备结构布局由浴缸自动输送、机械手自动切边、工位变位机配合切割、废边自动清理、桁架机械手自动钻孔、工业相机自动识别浴缸尺寸、除尘系统等组成。自动切边    废边搬运自动钻孔    切边搬运钻孔用途：切边搬运钻孔定制

车轮y 轴传动：驱动车轮z 轴传动：齿轮齿条4. 出入库龙门机械手安全止档x 轴、y 轴止档采用聚氨酯缓冲器，z 轴采用硬止档限位。四、关于桁架机械手桁架机械手是一种建立在直角x ，y ，z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手由结构框架