鲁门生产车间内，搬运桁架机械手进行调试，本项目的3 套桁架机械手为三轴桁架机械手，载荷均为500kg ，应用于企业的自动化车间中，完成产品自动搬运作业。近日，特鲁门生产车间内，搬运桁架机械手进行调试，准备发往客户现场，下图为工作人员现场调试：本项目的3 套桁架机械手为三

今天和特鲁门小编一起讨论一下实现桁架机器人的旋转和翻转动作的2 种方法。桁架机器人具有自动搬运产品或工件的能力，但在一些特定的场景中，例如码垛场景中，可能需要对产品进行翻转操作；在加工场景中，可能需要对工件进行旋转操作。那么，如何实现桁架机器人的翻

架机器人设备完成装车发货！  该项目的2 套桁架机器人分别为500kg 的中载桁架机器人和2000kg 的重载桁架机器人，主要功能是完成铜箔卷料的自动搬运作业，在企业的自动化车间中，桁架机器人根据wms 库位管理系统下发的指令，配合agv 机器人运输，自动完成任务动作（含空辊/ 半成品辊的

桁架机械手/ 机器人的高新技术企业，拥有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！阳极板装车机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手自动搬运阳极板转运用途：搬运、转运、装车载荷：5500kg 定制：可定制咨询：王工18611159515

改进，设计方案是从抓取工件的特点、作业节拍及制造成本出发，研发设计一款自动作业的多轴桁架机器人设备。针对能够满足工业生产线中自动搬运或抓取工件的需求，桁架机器人的设计主要包含了行走轴和机械手臂两个重要的部分。行走轴的空间布置应根据住房物品的距离、大小

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，也可实现物品的旋转或翻转动作，可在桁架机器人各轴行程的长方体区域内直接搬运存储货品，也可进行立体垂直快速提取，实现物品的自动搬运、入库存储、拣选出库、分类码垛、装卸车等一系列工作。我们以加工中心的上下料桁架机器人为例，其智能仓储系统中，包含桁架机

y 轴、z 轴、夹爪、电气设备等组成，响应速度快，运行平稳，可实现大跨距重载搬运。铜箔卷辊搬运机械手搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手自动搬运卷辊搬运大行程重载搬运

决在生产线中的搬运、码垛、出入库、装卸车等环节，主要以桁架机器人为主的产品提供自动化生产。例如自动装车系统，是一种在规定时间内以自动搬运到方式，按设计好的流程作业，连续快速的将产品码放到车厢中的一种成套自动化智能设备。桁架机器人

利用称重桁架机械手，自动抓取锌垛放置在静态称上进行称重，称重完成后合格自动搬运到贴标工位，称重不合格或需要人工处理，则自动搬运到待下线工位。在工业生产中，桁架机械手越来越受到企业的青睐，它可以替代人工进行许多作业，如搬运、上下料、检测、机加工、称重等。很多