上，经常需要将不同外形尺寸的产品货物整齐地码放在指定位置，码垛桁架机械手载荷大、运行稳定，可按照客户需求的堆垛方式和层数进行自动码垛，广泛应用于自动化流水线上完成自动码垛、堆垛作业。下面为大家简单介绍一下设计码垛桁架机械手时需要考虑哪些问题。由于码垛机械手需要抓取产

便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机器人是将生产线或输送机输送来货物按照客户工艺需求的工作方式自动堆叠成垛，全自动码垛机器人可按照要求的编组方式和层数，完成对工件、料袋、胶块、箱体等各种产品或半成品的码垛，优化的设计使得垛形紧密、整齐。自动码垛系

任务的桁架机械手就是码垛机械手，随着企业生产自动化程度的日益提高，生产流水线上的码垛机械手将逐步取代人的工作或者人无法完成的工作。自动码垛机械手是机、电一体化高新技术产品，就是将产品按一定排列方式码放在托盘上，自动堆垛，并且可在堆垛多层后推出，然后由叉车运往

机械手功能优点码垛桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动打磨、自动铣削、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计，基于单机版或双机版的桁架机械手标准单元进行无缝拼接联线

、增加企业竞争力；4. 稳定性：按照既定的程序操作，稳定可靠，有效减少次品率，提升产品质量；5. 自动化：龙门桁架机器人自动夹取，自动搬运，自动码垛等，缩短作业节拍；6. 便捷性：基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，作业人员操作简单。龙门桁架机器人的产品应用：龙门桁架机

工具，码垛机械手分为专用于夹取袋装物料的抓取式码垛机械手、抓取箱装产品的夹板拖持型码垛机械手、以及抓取瓶装桶装物料的吸取式码垛机械手。全自动码垛机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器