有人工劳动强度大劳动环境差等状况，提高装车效率。本设备载荷为1000kg ，x 轴行程19 米，y 轴行程2.5 米，z 轴行程1 米，可以实现大行程重载自动搬运，提高生产线整体效率。特鲁门科技专注于各类桁架机械手的设计和生产，获得多项专利技术和软件著作权，拥有丰富的项目

可。除此之外，我们还可根据负载能力和轴数对桁架机器人进行分类。根据负载能力桁架机器人可分为：轻载（＜100kg ）、中载（100 1000kg ）和重载（＞1000kg ）桁架机器人；根据轴数桁架机器人可分为：两轴、三轴、四轴和多轴桁架机器人。桁架机器人定位精度

作业，能够根据预设的程序指令，出色的完成各类作业任务，提高生产效率和生产线的连续性。因为桁架机械手具备高速度、高精度和高重载的特点，能够快速、准确地完成货物搬运任务，相比人工搬运，能够减少人力成本，大幅提高生产效率。3 、定制性产品灵活多样桁架

形的从动链轮的一种传动方式。通过链条的拉伸和张紧来传递动力和运动，具有传动效率高、承载能力强、寿命长等优点，适用于高速、重载的桁架机器人。3. 带传动：桁架机器人传动方式

架机器人的尺寸通常也比较大，在设计这类桁架机器人的时候，我们需要考虑以下几个方面：1 、桁架结构因为搬运对象通常比较重，需要重载桁架机器人需要具备足够的强度和刚度，以承受大的载荷。因此，在桁架结构设计时，需要选择合适的材料和截面形状，以确保机械手

行程5500mm z 轴行程1000mm x 轴速度0.5m/s y 轴速度0.5m/s z 轴速度0.25m/s 定位精度1mm 上下料机械手优点1 、上下料机械手承载能力强，刚性佳，可以实现大行程重载荷搬运，结构稳定，运行平稳。2 、上下料机械手定位精度高，定位精度1mm 。3 、上下料机械手操作简单，维护方便，使用寿命长。4

来喜讯，今天，为合肥某客户设计制造的2 套桁架机器人设备完成装车发货！  该项目的2 套桁架机器人分别为500kg 的中载桁架机器人和2000kg 的重载桁架机器人，主要功能是完成铜箔卷料的自动搬运作业，在企业的自动化车间中，桁架机器人根据wms 库位管理系统下发的指令，配合agv

自动化程度较高的桁架机器人来说，对润滑油的粘度、抗氧化性（使用寿命）和油的清洁度的要求较严格。例如若是重型桁架机器人，它的重载、低速轴承一般需用油浴或压力循环润滑系统润滑，使用较高粘度的油品。导轨油是一种专门用于润滑机床导轨的润滑油，它主要用于

卷辊，实现铜箔卷辊自动取放功能。本设备负载2000kg ，由x 轴、y 轴、z 轴、夹爪、电气设备等组成，响应速度快，运行平稳，可实现大跨距重载搬运。铜箔卷辊搬运机械手搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手自动搬运卷辊搬运大行程重载搬运

相讨论一番。相关参数桁架机械手关节机器人工作范围无固定范围，可根据现场定制固定范围，且大多不超过5m 工件旋转180 180 负载能力轻载、重载皆可，根据需求定制轻载为主，一般不超过1000kg 定位精度水平：0.1mm    垂直：0.1mm 0.1mm 运行速度水平速度：3m/s ，垂直速度：1m/s 工作节拍：大于等于