动搬运到贴标工位，称重不合格或需要人工处理，则自动搬运到待下线工位。总体方案及布局整体方案是由二轴桁架机械手组成，可以实现重载搬运，实现高速高效的运行。  设备参数设备载荷1500kg x 轴行程1.5m z 轴行程1.2m x 轴速度1m/s z 轴速度0.5m/s 定位精度5mm x 轴驱动方式齿轮齿条z

是来料比较散乱，多而杂，尺寸不一，形状各异，此时桁架机器人需要加上ccd 视觉识别检测功能，辅助机械手臂定位抓取；三是大尺寸或重载荷的物件，通常行程也比较长，此时桁架机器人可采用机器人第七轴方式，增加工作范围，或龙门行走方式。上下料桁架机器人对工件

械手：此类桁架机器人一般都是五轴、六轴的，可对大型工件进行长距离大范围的加工作业。2 、按负载划分这个就比较简单了，一般分为重载桁架机械手、中载桁架机械手和轻载桁架机器人。3 、按定位精度划分分为高精度桁架机械手、中精度桁架机械手和低精度桁架机械手。4

的滑轮可以灵活地移动和移动，所以机器人比手动操作更准确。桁架机械手主要应用领域：1. 自动化流水线中的搬运作业，如转线搬运、重载搬运、码垛搬运等；2. 加工生产线中的上下料作业，通常配合机床作业，有的需要机械手具有翻转和旋转的功能；3. 特殊生产线中的抓

销和技术部门默契配合，细心核对，加班加点打包装车。特鲁门设计制造的钢坯搬运桁架机械手，是双z 轴桁架机械手，可以进行大行程重载钢坯搬运。设备载荷为3700kg ，具有2 个夹爪，进料口夹爪在第一工位到第六工位间搬运，出料口夹爪在第七工位到第二工位间搬运。设备

注。特鲁门公司是一家专业生产销售各类桁架机械手的厂家，比较擅长箱体搬运、板材搬运、模具搬运、桶件搬运、棒料搬运等各类轻载及重载搬运。桁架机械手在工业自动化生产中广泛应用和普及，由于投入成本低、安装简单、操作方便，深受各类企业的青睐和关注。特鲁门

和自动化改造，已经成为当前各企业竞相推进的工作之一。搬运机械手相比于人工搬运来说，具有可长时间的工作和劳动，不会疲劳；其重载荷的工作是人工无法实现的；尤其是在危险环境中，替代人工必不可少。因此，搬运机械手目前已得到了许多企业的青睐，并在实际生

能的全自动工业设备。桁架机器人能够搬运、码垛、上下料、装配、铣削、钻孔等，完成各种操作，速度快、精度高，可以定制长距离、重载等。工业机器人又称为关节机器人，通用一般负载10-50kg ，当然也有更大负载的，工业机器人的灵活性很强，可应用于上下料、打磨、抛光

形状、尺寸、外观、材质等，进行特殊设计，柔性抓取，不损坏工件/ 货物；4 、节省人力：龙门搬运机械手可有效的减轻人力，尤其对重载荷的物品，也可以对人工搬运进行助力；5 、保证安全：优质的气动元件构成的气动控制系统，有气源意外中断保护、误操作保护、低

差异1 、桁架机械手：由于结构简单，重复定位精度0.05mm ，丝杠型可达0.01mm ，甚至更高。2 、关节机器人：重复定位精度0.06mm ，轻载荷小半径0.02mm ，重载荷精度0.2mm 。四、组合方式的区别1 、桁架机械手的组合方式多样，龙门式、悬臂式、十字、工字等等，可根据不同的负载、行程、功能及