特鲁门大象龙门事业部专业设计定制各类大行程机械手重载桁架机械手重型龙门桁架机械手。产品名称功能特点图片大行程锻件搬运机械手锻件、环形锻件自动搬运三轴桁架焊接机械手三轴自动焊接双z 轴搬运机械手2 个z 轴同时作业、自动搬运大行程重载搬运机械手行走距

运机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。负载可达4 吨，自动夹取圆钢工件，具备远程控制功能。操作简单、维护方便。重载桁架机械手运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械爪手，能够应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。在生产制造

械手主要技术参数序号项目技术指标1 x 方向行程18m 2 y 方向行程8m 3 z 方向行程3m 4 z 轴末端旋转角度360 5 z 轴旋转定位精度0.1 0.3 6 负载（包括吸盘夹爪重量）2 吨7 绝对定位精度10mm 8 环境温度-15 50 或-10 50 9 应用场合室外遮阳棚，非封闭式10 桁架平均运行速度1m/s 码垛机械

一、桁架机械手项目介绍：大行程重载搬运机械手可以从上料位将热工件吊运至地面指定位置；电机驱动配有辅助定位系统，到达指定位置后下料。高负载与翻转防摆动设计，整体布局合理，快速安全高效。二、大行程搬运机械手设计要求要点：高负载与翻转防摆动设计；

重载桁架机械手案例重载桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重载桁架机械手运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。十字型重载搬运机械手采用高强度

本文详述了特鲁门桁架机械手事业部设计的大行程重载搬运机械手的设计案例。一、桁架机械手项目介绍：大行程重载搬运机械手可以从上料位将热工件吊运至地面指定位置；电机驱动配有辅助定位系统，到达指定位置后下料。高负载与翻转防摆动设计，整体布局合理，快速

减速电机：faf87cfm112m ，带制动器z 轴减速电机：faf107cfm112h ，带制动器2   抓手抓手长度1500mm 额定载荷3.5t 电机型号：cfm71s ，带制动7.  产品实例图：  桁架机械手重载搬运机械手

与变形极小，确保操作精度与重复定位的可靠性。相较于关节式机器人，其刚性结构更适合需要长期稳定运行的场景，尤其在精密加工或重载任务中表现突出。2. 空间利用率与灵活性桁架机器人通过多轴联动实现三维空间内的灵活运动，运动轨迹可沿桁架框架的x 、y 、z 轴

特鲁门着重介绍桁架机器人连锁保护机制。桁架机器人作为自动化生产线的核心执行单元，其运行环境往往伴随高速、重载、连续作业等复杂工况，对设备安全性的要求远超常规机械。为构建可靠的安全屏障，现代桁架机器人通过电气、机械、控制三大系统的深度融合，形成

了局部应力集中引发的形变风险。这种负载分散机制不仅提升了设备的承载上限，更通过结构优化降低了运动过程中的能量损耗，使机械臂在重载条件下仍能维持高精度运动。此外，滑块与导轨间的预紧力调节功能，可动态平衡运动稳定性与摩擦阻力，确保机械臂在高速运动时既