这款特鲁门专为钢管脱脂生产线定制的桁架机器人采用工字型结构，赋予了机器人强大的抗干扰能力与平衡性。避免因突然启动而产生的晃动；运行过程中依然能保持稳健的姿态，确保搬运作业的连贯性；停止时，也能精准定位，不会出现多余的抖动或偏移。这种稳定性为后续的钢管脱脂处理奠定了坚实基础，有效避免了因搬运不稳定而导致的钢管表面损伤或脱脂不均匀等问题。
为了完美适配钢管脱脂生产线的特殊需求，研发团队为这款桁架机器人定制了专用夹爪。夹爪的形状与钢管的外轮廓紧密贴合，能够提供均匀且恰到好处的抓取力，既不会因抓取力不足导致钢管滑落，也不会因抓取力过大而损伤钢管表面。
在搬运能力方面，这款桁架机器人具备实现35米大跨度钢管自动抓取转运作业的能力，拥有高达2800kg的载荷能力，能够轻松应对大重量钢管的搬运需求。±1mm的定位精度，更是让机器人在搬运过程中做到了分毫不差。
安全与高效是这款桁架机器人的两大核心亮点。在安全保障方面，它配备了全方位的安全防护系统。过载保护装置如同一位敏锐的守护者，实时监测机器人的负载情况。一旦负载超过设定值，系统会立即发出警报并自动停止运行，防止设备因过载而损坏，避免发生安全事故。急停按钮则设置在操作人员易于触及的位置，在遇到紧急情况时，操作人员只需轻轻一按，机器人就能瞬间停止运行，确保人员和设备的安全。此外，安全光幕在机器人的运行区域形成了一道无形的安全屏障，当有人或物体进入该区域时，机器人会立即感知并停止动作，有效避免了碰撞事故的发生。
