机器人移载系统-机器人第七轴
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第七轴机器人安装基准面距离地面3.5m，Z轴移动有效行程1500mm；发那科工业机器人M-20iD/25，倒挂安装；导轨上面滑块减速停止时保持无晃动；起步及刹车惯量平稳，前后极限限位开关，原点标识。
桁架移载系统特点：
1.设备带自动注油装置；
2.刹车平稳运行无晃动，运行平衡可靠，载荷大，噪声小；
3.清洁维护方便的优点；
4.传动效率高，可以在恶劣环境下可以长久可靠运行；
5.外观漂亮、结构牢固、装拆方便；
6.面漆表面涂层均匀，亮度一致，粘附紧密，无脱落、无漏涂、无划痕、无杂色、无污迹。
桁架移载系统参数表：
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外形尺寸 |
11.86m×6.3m×6.1m |
设备总重 |
5.2t |
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总功率 |
约10kw |
供电电压 |
三相380V |
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载荷 |
500kg |
定位精度 |
±1mm |
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X轴行程 |
10m |
X轴速度 |
0~0.5m/s |
|
Y轴行程 |
4.5m |
Y轴速度 |
0~0.5m/s |
|
Z轴行程 |
1.5m |
Z轴速度 |
0~0.3m/s |
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