第七轴搬运机械手

第七轴搬运机械手

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桁架机械手整体实施方案是立柱、横梁、六轴机械手、电气控制系统等组成。

桁架机械手设计要点:

①横梁刚性及变形;②机械手可达位置仿真。

吊装六轴搬运机械手的技术参数:

物品重量:50kg
抓取位置:底部
第七轴行程:4000mm
第七轴速度:0-20m/min
码垛机采用安川六轴码垛机器人
额定载荷:约100kg
幅度:约2.2m
环境温度:5℃~45℃
平均相对湿度:30%~50%
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