龙门式机械手
龙门式机械手
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龙门式机械手

  • 品牌Tman TM-LM
  • 颜色定制
  • 产地北京
  • 用途搬运/码垛
  • 载荷定制
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以小型门式起重机为载体,建立自动化装卸实验机械系统,搭载位置传感器、箱体扫描器、智能称重等监测设备,通过多功能吊具实现智能化、自动化的集装箱船堆(取)箱作业、集装箱堆场堆(取)箱作业和集装箱拖车装卸作业的高效实验。

龙门式机械手的制造做到:技术先进、结构合理、经济耐用、安全可靠、操作和维修方便。

本系统由以下几部分组成,

☆小型门式实验起重机(型号TM-LM65)

多功能吊具(型号:TM-DJ50)

电气控制系统(型号:TM-JK01)

三轴运动状态定位系统(型号TM-DW03)

作业区箱体扫描系统(型号:TM-SM01)

智能称重系统(型号:TM-CZ01)

龙门式机械手为刚性双梁龙门式起重机,采用刚性支腿,结构对称,设计为方便制造安装和运输的螺栓连接。主要机构有起升机构、小车运行机构、大车运行机构和吊具倾转机构。轨距3m,基距1.5m,整机高度2.6m,起升高度1.5m,起重量0.65T。

龙门式机械手为集装箱作业,试验箱重量0.2t,采用分离式集装箱吊具,具备倾转功能。可带载三方向移动。

起升机构、小车运行机构、大车运行机构可单独动作,也可联合动作。整机沿水平铺设的轨道运行。三机构均采用变频调速的方式,由电控PLC、变频器实现。各机构均设置有必要的限位开关和联锁保护装置。

龙门式机械手大车由4组车轮支撑,对角驱动,车架末端设扫轨器。安装车轮部位横梁的末端设聚氨酯缓冲器4个。

龙门式机械手动力:三相四线AC380V、50Hz(±1Hz)三相电源,小车电源由拖线电缆传递。

龙门式机械手钢结构设计满足强度、刚度和稳定性的要求。两构件之间的连接和使用的连接零件,符合相关规范的规定。用于主要承载构件的连接,采用高强度螺栓。有符合检修载荷要求梯子平台系统,平台、通道、爬梯设置于接近工作区的地方,以便于日常工作和对设备的检查修理。且距离运动件的安全距离符合规定。主体材料为Q235B,其它次要结构材料为Q235A。

 

龙门式机械手有下列部分组成:

    1)钢结构件:刚性主梁、刚性门腿、止档架、斜撑杆、自行式起重小车架、电缆托架等。

2)机构:起升机构、钢丝绳缠绕系统、小车运行机构、大车运行机构、吊具倾转机构

3)电气柜和操作台。

4)大车电缆拖链、小车电缆拖链。

5)电气传动与控制系统。

龙门式机械手整体布局图如下:

龙门式机械手主视图 龙门式机械手侧视图 龙门式机械手俯视图 龙门式机械手