型材上下料机械手 载荷20KG 可定制
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型材上下料机械手
上下料机械手可以通过编程来完成各种预期的作业，满足快速、大批量、重载荷、精度高等要求，为企业节省人力成本，提高企业效益。
下面为大家简单介绍一款型材上下料机械手的设计方案。
上下料机械手介绍
项目需求：
本设备需要完成型材的自动上下料，型材长度最大6米，长短不一，断面不规则，夹具需要定制。
方案布局
整体实施方案是由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构、检测系统及电气控制系统组成等组成。
工作过程：
接受到指令后，水平平移机构运行到取料位置上方，通过视觉定位，调整位置，Z轴升降机构落下，机械手夹具抓取型材。然后Z轴上升，水平平移机构将型材搬运到下料位置后，Z轴下降到下料点，张开夹具，放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。
设备主要参数
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设备载荷 |
20Kg |
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X轴行程 |
6m |
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Y轴行程 |
5m |
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Z轴行程 |
1.5m |
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X轴速度 |
0.5m/s |
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Y轴速度 |
0.2m/s |
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Z轴速度 |
0.2m/s |
|
定位精度 |
±1mm |
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