打叠桁架机械手 载荷300kg 可定制

打叠桁架机械手 载荷300kg 可定制

  • 品牌Tman
  • 用途自动打叠
  • 载荷300kg
  • 定制可定制
  • 咨询王工18611159515
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下面为大家介绍一款打叠桁架机械手的设计方案。

项目需求

利用打叠桁架机械手对硅钢片进行自动叠积。如下图所示:

硅钢片叠积 硅钢片叠积


硅钢片叠积

方案布局

铁芯自动打叠装置,可叠积三柱/五柱铁心,桁架整体尺寸长20m,宽13.5m,高度5m。由芯柱叠积、下轭叠积、无损检测、纠正标定、安全防护及电控系统等几大模块组成。

打叠桁架机械手 

打叠桁架机械手 

打叠桁架机械手


主要参数

行走纵梁

有效行程

20m

下轭小双梁

机器人第七轴有效行程

13.5m

芯柱大双梁

大双梁x轴

1.0mm/s

大双梁z轴

1.0mm/s

大双梁旋转轴

60RPM

有效载荷

300kg

各轴速度

1m/s

重复定位精度

±0.05mm

设备主体

打叠桁架的主体结构由8块地脚板及筋脚,8根立柱,2根纵梁组成。其中立柱长度4572mm的400*400*10尺寸的Q235B,纵梁为20000mm的300*500*10尺寸的Q235B型材。

打叠桁架机械手

自动叠片机的机架为主体支撑部分,作为三维运动机构的主体,能够提供足够的强度和刚性,使上层运动机构在运行中具备可靠的稳定性,确保输出机构的运行精度和准确定位。

芯柱叠积桁架机械手

芯柱叠积机械手由两个13.79m的X轴,三个4.02m的Y轴,三个2.807m的Z轴和Z轴旋转轴组成。

芯柱叠积桁架机械手


设备载荷

300 Kg

X轴行程

10.555m

Y轴行程

4.02m

Z轴行程

1.724m

X轴最大速度

≥1m/s

Y轴最大速度

≥1m/s

Z轴最大速度

≥0.5m/s

旋转轴回转速度

60rpm

定位精度

±0.05mm

下轭叠积桁架机械手

下轭叠积机械手由两个十字机械手和双梁组成。

下轭叠积机械手

设备载荷

300 Kg

X轴行程

11.65m

Y轴行程

3m

Z轴行程

1.5m

X轴最大速度

≥1m/s

Y轴最大速度

≥1m/s

Z轴最大速度

≥0.5m/s

定位精度

±0.05mm

下轭叠积上料机械手

下轭叠积上料机械手系统由工业机器人地轨加两台ABB IRB660机器人组成 。

下轭叠积上料机械手 

下轭叠积上料机械手

设备多功能抓手

多功能抓手采用电机驱动的方式,通过T型丝杠对夹爪进行前后移动,最外两侧X型夹爪通过12个真空吸盘用来吸取约120mm~800mm宽度的硅钢片,最中间位置有12个吸盘是对整个吸取作用的辅助,可以有效保证硅钢片不脱落,其余位置上各含有一套单双张检测仪、光电开关、拍照识别相机、定位销及压紧位移传感器。

 多功能抓手

针对产品柔软、轻薄的特点,叠片抓手采用不同规格吸盘;通过不同组合,达到抓取 ,叠放的目的。

产品在长度和宽度方向都有较大变化,抓手采用:

1)十字交叉吸盘架,与产品45 度交叉;吸盘带止回功能,可以自适应产品宽度变化;与产品45 度交叉,可以让尽量多的吸盘与产品接触 ,保证有效吸附力

2)丝杠滑台变长调节;产品长度变化时,通过丝杠调节吸盘架间距以适应产品。

多功能抓手 

多功能抓手



关键词:打叠桁架机械手,硅钢片自动叠积,铁芯自动打叠装置,叠积三柱/五柱铁心,自动叠片机


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