我们常见的上下料机械手有桁架机械手和关节机器人2 种，那么，二者有什么区别吗？在此特鲁门就用表格来做下对比，希望大家互相讨论一番。上下料机械手能够实现工件加工制造过程的完全自动化，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。以前的机械加工，大多使用人工

需要人工处理，则自动搬运到待下线工位。在工业生产中，桁架机械手越来越受到企业的青睐，它可以替代人工进行许多作业，如搬运、上下料、检测、机加工、称重等。很多企业有产品自动称重的需求，本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的称重桁架机械手方案。项目需

工人的劳动强度，实实在在的提升企业生产效率。桁架机器人是典型的机电一体化设备，可用于大件搬运码垛，产品自动装车，数控机床上下料等特定生产线中，实现生产的自动化，节约劳动力，节约生产成本，提高工作效率。在全自动化数控加工生产线中，零件的装卸、传送

制造，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！阳极板送料机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手自动搬运阳极板送料用途：搬运、上下料载荷：5500kg 定制：可定制咨询：王工18611159515

化设备行业带来了发展契机。桁架机器人进入工厂企业，近年来可说是非常火爆，尤其是一些重型搬运、大行程搬运、产品出入库、工件上下料、货物自动装车码垛、卸车拆垛等等作业领域，有着甚为广泛的应用。而众多高校中尤其是一些工科和综合门类高校中，机械制造及自

器人的一种。桁架机器人一般为x 、y 、z 三轴，根据抓取对象不同而配备不同功能的抓手，保持精确的定位，完成工件的搬运、码垛、上下料、出入口等作业。在自动化车间中，桁架机器人因以下特点而具有一定的优势：1 、桁机器人是自由度运动，每个运动自由度之间的空

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建立在x ，y ，z 三个直角坐标系统基础上都一种自动化设备，它可对工件进行工位调整，实现工件的轨迹运动，例如工件的搬运、码垛、上下料、翻转、旋转等等。随着自动化生产的日益普及，任何不发展机器自动化的企业，必将在市场竞争中失去优势。同时，由于国内生产加

、制造、安装各类桁架机械手/ 机器人的高新技术企业，拥有丰富的项目经验，根据实际生产工况为企业设计搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、装卸车机械手等各类桁架机械手。桁架机械手桁架机械手安装桁架机器人龙门机械手

度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。在各个领域的工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成生产流程中的产品搬运、工件上下料、移料翻转和旋转，以及加工制造等多个作业动作，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。桁架机械手还可以与数控机床配合使用