人工劳作成本高、时间长、生产效率低等诸多不足，已不能满足大规模生产的需要。桁架机械手广泛应用于工业生产中的产品搬运、工件上下料、货物码垛，甚至是焊接、喷涂、检测等工序中。为了确保桁架机器人满足使用需求，每一款桁架机械手都要通过跟客户充分的沟通与

的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成x ，y ，z 三轴之间的联合运动，替代人工实现搬运、码垛、上下料、装车等自动化作业流程。下面我们来介绍一下桁架式机械手的各个组成部分。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测

的一种，属于直角坐标机器人，桁架机器人设备主要由立柱、横梁、x 轴、y 轴、z 轴、抓手、控制系统等组成，能够完成搬运、码垛、上下料等各种作业。桁架机器人属于定制产品，会由于所处环境、所需功能的不同而进行单独设计，因此，桁架机械手几乎没有相同的。今天

度＞0.5mm ，重复定位精度＞0.1mm 目前要求高的桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm ，重复定位精可以达到0.01mm ，可以满足数控机床对于桁架机械手上下料的要求。那么，有哪些因素会影响桁架机械手的精度呢？下面特鲁门带您了解一下。1 、结构刚性：桁架机械手设计中的结构强度及刚

电气系统、软件系统、输送系统等组成。简单说桁架机械手具备集成搬运和加工能力，可以有效解决生产线的移料搬运、产品码垛、加工上下料、旋转/ 翻转等动作。桁架机械手主要原理如下：桁架机械手由计算机程序控制，在气压传动的帮助下，每个机械部件都可以按照指令进行

的发展，使得桁架机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有上下料机械手、码垛机械手、搬运机械手、检测机械手、打磨铣削机械手、装卸车机械手等。在工业生产中，桁架机械手被广泛地运用于自动

位到第二工位间搬运。设备响应速度快，运行平稳，省时省力节约人工成本。特鲁门公司专业设计定制各类桁架机械手，如搬运、码垛、上下料、加工、检测、装卸车等机械手，具有丰富的项目经验，为各类企业提供自动化解决方案，欢迎咨询订购！桁架机械手搬运机械手桁架

今天大象龙门为大家介绍一下桁架机械手的定制选购主要方面。桁架机械手是自动化工厂生产中经常用的自动化设备，它能够搬运、码垛、上下料，也可以进行加工，如铣削、钻孔、切边、打磨等等。桁架机械手替代人工进行作业，既可以节省人力，也可以提高效率，还能避免生

器人作为工业机器人的一种，已经逐渐普及在各个生产制造和仓储物流企业中，特鲁门科技设计生产各类码垛机器人，以及搬运机器人、上下料机器人等，为企业提供自动化、智能化的解决方案。码垛机器人

种行业的特点是，体积小，件数多在这种加工生产线自动线上人力会疲劳而机械手可以一直工作下去，它在加工厂里面也有很大的应用例如上下料。进一步在程序控制自动化反馈等方面已经成为一个重要分支。所以在生产自动化的进程中机械手在现代工业应用中发挥着越来越重要