、制造、安装各类桁架机械手/ 机器人的高新技术企业，拥有丰富的项目经验，根据实际生产工况为企业设计搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、装卸车机械手等各类桁架机械手。桁架机械手桁架机械手安装桁架机器人龙门机械手

度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。在各个领域的工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成生产流程中的产品搬运、工件上下料、移料翻转和旋转，以及加工制造等多个作业动作，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。桁架机械手还可以与数控机床配合使用

人工劳作成本高、时间长、生产效率低等诸多不足，已不能满足大规模生产的需要。桁架机械手广泛应用于工业生产中的产品搬运、工件上下料、货物码垛，甚至是焊接、喷涂、检测等工序中。为了确保桁架机器人满足使用需求，每一款桁架机械手都要通过跟客户充分的沟通与

的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成x ，y ，z 三轴之间的联合运动，替代人工实现搬运、码垛、上下料、装车等自动化作业流程。下面我们来介绍一下桁架式机械手的各个组成部分。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测

的一种，属于直角坐标机器人，桁架机器人设备主要由立柱、横梁、x 轴、y 轴、z 轴、抓手、控制系统等组成，能够完成搬运、码垛、上下料等各种作业。桁架机器人属于定制产品，会由于所处环境、所需功能的不同而进行单独设计，因此，桁架机械手几乎没有相同的。今天

度＞0.5mm ，重复定位精度＞0.1mm 目前要求高的桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm ，重复定位精可以达到0.01mm ，可以满足数控机床对于桁架机械手上下料的要求。那么，有哪些因素会影响桁架机械手的精度呢？下面特鲁门带您了解一下。1 、结构刚性：桁架机械手设计中的结构强度及刚

电气系统、软件系统、输送系统等组成。简单说桁架机械手具备集成搬运和加工能力，可以有效解决生产线的移料搬运、产品码垛、加工上下料、旋转/ 翻转等动作。桁架机械手主要原理如下：桁架机械手由计算机程序控制，在气压传动的帮助下，每个机械部件都可以按照指令进行

的发展，使得桁架机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有上下料机械手、码垛机械手、搬运机械手、检测机械手、打磨铣削机械手、装卸车机械手等。在工业生产中，桁架机械手被广泛地运用于自动

位到第二工位间搬运。设备响应速度快，运行平稳，省时省力节约人工成本。特鲁门公司专业设计定制各类桁架机械手，如搬运、码垛、上下料、加工、检测、装卸车等机械手，具有丰富的项目经验，为各类企业提供自动化解决方案，欢迎咨询订购！桁架机械手搬运机械手桁架

今天大象龙门为大家介绍一下桁架机械手的定制选购主要方面。桁架机械手是自动化工厂生产中经常用的自动化设备，它能够搬运、码垛、上下料，也可以进行加工，如铣削、钻孔、切边、打磨等等。桁架机械手替代人工进行作业，既可以节省人力，也可以提高效率，还能避免生