应用于覆膜卷新能源行业，自动抓取物料放置到缓存位，从缓存位抓取物料，放置于复合机上料端完成复合机上料，实现自动上下料的功能。本设备在传统x/y/z 三轴基础上增加旋转轴，实现卷料在空间中的任意角度调整。通过伺服电机驱动齿轮齿条传动，机械手可沿预设曲线轨迹搬运卷

抓取卷料时动态调整夹持力，避免因压力过大导致卷料变形。三、典型应用场景新能源材料生产线在铜箔卷生产中，机械手与agv 协同完成空卷辊上料- 铜箔卷下料- 密封柜存储全流程。例如，某头部电池企业引入该设备后，单线人力成本降低80 ，卷料破损率从3 降至0.1 。金属加工行业针

加工节拍动态调整机器人动作速度，避免因速度不匹配导致的等待或碰撞。通信接口采用io 信号或工业以太网实现与机床cnc 系统的交互。上料阶段，机器人通过工件就位信号触发机床夹具闭合；加工阶段，机床通过加工完成信号启动机器人下料动作；异常情况下，双方通过急

）科技有限公司公司为天津某知名制造企业定制研发的2 台高精度桁架机械手完成全部出厂测试，正式启运交付。此次发货设备包含1 台上料专用桁架机械手与1 台下料专用桁架机械手，设计载荷40 公斤，重复定位精度达1 毫米，将直接服务于客户核心产品的精密加工环节。

3kg 至3 吨，既能嵌入紧凑的cnc 加工中心，也能横跨大型压力机群。当与agv 小车、智能仓储系统对接时，机器人能根据mes 系统指令动态调整上料节奏，使整条产线的设备综合效率（oee ）从68 跃升至91 。这种即插即用的柔性，让中小企业也能以低成本实现智能化改造。工业安全在

至1200 件。二、场景应用：多维度赋能产业升级1. 新能源汽车制造在动力电池pack 线中，地轨承载桁架机械手沿13 米行程移动，依次完成电芯上料、模组堆叠、bms 焊接等12 道工序。某头部企业采用该方案后，将原来需要6 台独立机械手的产线整合为1 套系统，设备占地面积减少55

为企业的生产决策提供了准确的数据支持。二、桁架机器人在板材产品搬运中的优势（一）高效性桁架机械手能够实现自动化生产线，从上料、装夹到下料全部由机器人进行，减少了中间环节，提高了生产效率。它们能够快速而准确地完成各种重复性任务，如搬运、装配等，大

的实际案例，探讨其在工业生产中的重要作用。一、激光切割上下料桁架机械手概述激光切割上下料桁架机械手的设计初衷在于实现无人化的上料和下料操作。它负责将原材料从初始位置精准地搬运至激光切割机，待切割完成后，再迅速将成品从切割机移至下料平台。这一过程中

机械手的稳定性和可靠性也确保了精铝提纯系统的稳定运行，从而提高了产品质量和企业的市场竞争力。甘肃某有色金属集团：锌垛自动上料、搬运、装车在甘肃某有色金属集团的生产线上，特鲁门为其设计制造了锌垛自动上料、搬运、装车桁架机械手系统。该系统能够自动抓取

级。四轴桁架机械手作为自动化生产线的核心设备之一，正成为工厂智能化改造的重要选择。通过引入四轴桁架机械手，工厂可以实现从上料、装夹到下料的全自动化生产流程，减少中间环节和人为干预，提高生产效率和产品质量。桁架机械手四轴桁架机械手