作，适应不同形状（圆形、方形、异形）坯料的搬运需求。重复定位精度：定位误差控制在0.5mm 以内，确保每次抓取后坯料中心与锻压设备上料位严格对齐，避免因位置偏差导致锻造缺陷。3. 全流程自动化衔接与加热设备联动：通过plc 控制系统与加热炉、出料轨道等设备无缝对

料流转需求。针对料框内多层堆叠的铝管，桁架机械手通过视觉识别系统定位每层物料位置，配合定制化夹具按层抓取，将单层铝管整齐放置于上料架；加工完成后，机械手反向操作，将下料架上已成排的铝管整体取回并精准放回料框指定层位。为确保层间分隔清晰，系统可自动识别垫

业体系，显著提升仓储物流效率。该桁架机械手采用三轴联动架构，主体结构经有限元分析优化，在保证高刚性的同时实现轻量化设计。上料执行机构集成多传感器融合技术，通过激光测距与压力反馈双重监测，确保抓取过程精准可控。储料仓管理采用动态分配策略，系统根据

架构，配备西门子伺服电机驱动系统，实现x/y/z 三轴联动控制。运动定位精度达到0.1mm ，最高运行速度经优化后完全满足16 秒作业节拍要求。上料执行机构设计有双重限位保护：上料爪配备下限位传感器，确保抓取动作不会过度下探；放料时通过激光测距模块实时监测，保持与底部扁

化任务调度与模块化设计，为这一环节提供了高效、稳定且灵活的自动化解决方案。其实用性不仅体现在单一工序的优化，更贯穿于从原料上料到成品分拣的全流程，成为现代工业生产中不可或缺的机械臂膀。一、全流程自动化：打破工序壁垒，实现无缝衔接传统钢板切割生产

应用于覆膜卷新能源行业，自动抓取物料放置到缓存位，从缓存位抓取物料，放置于复合机上料端完成复合机上料，实现自动上下料的功能。本设备在传统x/y/z 三轴基础上增加旋转轴，实现卷料在空间中的任意角度调整。通过伺服电机驱动齿轮齿条传动，机械手可沿预设曲线轨迹搬运卷

抓取卷料时动态调整夹持力，避免因压力过大导致卷料变形。三、典型应用场景新能源材料生产线在铜箔卷生产中，机械手与agv 协同完成空卷辊上料- 铜箔卷下料- 密封柜存储全流程。例如，某头部电池企业引入该设备后，单线人力成本降低80 ，卷料破损率从3 降至0.1 。金属加工行业针

加工节拍动态调整机器人动作速度，避免因速度不匹配导致的等待或碰撞。通信接口采用io 信号或工业以太网实现与机床cnc 系统的交互。上料阶段，机器人通过工件就位信号触发机床夹具闭合；加工阶段，机床通过加工完成信号启动机器人下料动作；异常情况下，双方通过急

）科技有限公司公司为天津某知名制造企业定制研发的2 台高精度桁架机械手完成全部出厂测试，正式启运交付。此次发货设备包含1 台上料专用桁架机械手与1 台下料专用桁架机械手，设计载荷40 公斤，重复定位精度达1 毫米，将直接服务于客户核心产品的精密加工环节。

3kg 至3 吨，既能嵌入紧凑的cnc 加工中心，也能横跨大型压力机群。当与agv 小车、智能仓储系统对接时，机器人能根据mes 系统指令动态调整上料节奏，使整条产线的设备综合效率（oee ）从68 跃升至91 。这种即插即用的柔性，让中小企业也能以低成本实现智能化改造。工业安全在