对接位置，支持人工可视化对接和有录像功能。本设备载荷2000kg ，x 轴行程2m ，z 轴行程1.2m ，定位精度1mm 。二、太阳能光伏片生产线  晶托上料机械手采用两轴桁架机械手设计，可以自动抓取工件到指定位置，实现太阳能光伏生产线晶托自动上料。本设备载荷100kg ，x 轴行程2.6m ，y

型桁架机械手产品特点: z 轴载荷：200-1000kg x 轴、z 轴行程均可定制产品特点：占地面积小，动作灵活高效应用范围：数控车床、加工中心、上料取料转线搬运等工字型桁架机械手产品特点: z 轴载荷：500-2000kg x 轴、y 轴、z 轴行程均可定制产品特点：载荷大、结构紧凑、定位精度高

本项目中的桁架机械手用于搬运卷料产品，可以实现自动上料过程。本设备载荷为600kg ，x 轴行程为110 米，y 轴行程6.5m ，z 轴行程2 米，r 轴旋转180 ，可以实现大行程重载搬运功能，提高生产线效率。近日，特鲁门公司工作人员在客户现场进行110 米大行程卷料搬运桁架机械手的安

型载荷卷料搬运桁架机器人已装车发货！本套桁架机器人为上下料桁架机器人，将在生产线中替代人工完成600kg 卷料的上下料作业，即完成下工序的上料任务和上工序的下料任务，有限完成上工序的下料任务。特鲁门在本套桁架机器人设备中设计了多项安全保护装置，例如设备互锁、防碰撞

计。一些特殊的作业场景中，需要设计成具有双z 轴的桁架机器人，实现双z 轴协同作业，如在机床加工生产线中，双z 轴可实现工件的上料和下料协同作业，那么，今天就讨论一下这种双z 轴桁架机器人的设计思路。通常情况下，我们会按照如下思路进行双z 轴桁架机器人

上下料的自动化和高效化，特鲁门公司针对工件载荷重、搬运行程大等特点，带来解决方案。利用上下料桁架机械手，自动抓取工件，搬运到上料位，焊接作业完成后，机械手从作业位取料，并放置到指定位置，实现焊接自动上下料流程。在工业生产中，桁架机械手可代替人工完成

现自动化的物料管理和运输，提高物流效率和减少人力成本。2 、生产线自动作业桁架机器人可以在生产线上完成各种操作任务，如选件、上料/ 取料、下料、装配、焊接、检测、喷涂等，可以代替人工完成重复性、单调的、笨重的、繁琐的、危险的工作，提高生产效率和产品质量

送命令，桁架机械手通过技术识别，抓取物料到对应的cnc 加工单元进行加工作业；同样的，cmm 检测单元扫描固定料架上的物料，桁架机械手上料到cmm 检测平台进行检测；加工完毕和检测完毕后的工件由桁架机械手下料到传送装置上，运至仓储区域。其中从工件出入库作业，也可由

数控机床桁架机器人，是一种能够对数控机床的加工件进行配合作业，如自动上料、下料、旋转、翻转、装夹、吹屑等动作，并将加工好的工件自动放置在料仓、辊道上等连续性动作的自动化装备。我们常见的数控机床桁架机器人，是一种能够对数控机床的加工件进行配合

人等，完全替代人工自动化生产。桁架机器人具备7 24 小时不间断作业能力，可按设置好的程序进行自动生产，完成搬运、码垛、拆垛、上料、下料、入库、出库等多种作业，一台桁架机器人可解放4-10 人的劳动力，是提高企业生产效率的不二选择。桁架机器人