端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。4. 上下料功能通过连接一个或多个机床，用桁架机械手可以进行简单的上料和下料动作，提升机床的生产能力，缩短企业的供货时间。特鲁门设计的桁架机械手可以识别多种规格的来料，也可以配合多个机床进行上料

性、效率、适用性等方面有着巨大的提升空间。桁架机械手包含桁架结构、抓取机械手、电控部分等，上下料桁架机械手用于加工生产中的上料和下料工序，广泛应用于各行业中的多工序零件自动化生产中，那么，桁架机械手的抓取和放置的延时是怎么设计的呢？下面小编就和

机械手和双梁组成。设备载荷300 kg x 轴行程11.65m y 轴行程3m z 轴行程1.5m x 轴最大速度1m/s y 轴最大速度1m/s z 轴最大速度0.5m/s 定位精度0.05mm 下轭叠积上料机械手下轭叠积上料机械手系统由工业机器人地轨加两台abb irb660 机器人组成。  设备多功能抓手多功能抓手采用电机驱动的方式，通过t 型

实现全自动生产。  03 自动装车机器人自动装窑设备配合输送线，可将输送线上的产品转放置于窑车指定位置，实现自动装车。  04  自动上料上料机械手利用真空吸盘抓取板材，实现板材的自动上料，运作灵活精准、快速高效。关于桁架机械手在卫浴行业中的搬运案例先介绍到这里。

一、桁架机械手项目介绍：大行程重载搬运机械手可以从上料位将热工件吊运至地面指定位置；电机驱动配有辅助定位系统，到达指定位置后下料。高负载与翻转防摆动设计，整体布局合理，快速安全高效。二、大行程搬运机械手设计要求要点：高负载与翻转防摆动设计；

和位置精度。型钢自由放置在固定切割平台或移动辊道上，切割方便，高加工效率。设计采用型钢自动上下料装置，可对型钢切割前进行自动上料，同时对切割后的型钢进行自动下料堆放，大大提高了加工效率。本桁架机械手设备广泛应用于建筑钢结构制造、机械加工等行业。二

同形状和对打磨力的准确控制。一、四轴打磨机械手方案布局整体实施方案是由打磨机械手、打磨机器人、除尘器、打磨工具、除尘房、上料传输台、夹具平台、扫码设备和电控系统等组成。二、四轴打磨机械手的产品参数表设备载荷30kg x 轴行程1.6m y 轴行程2m z 轴行程1.6m x 轴

材类产品锯切、铣孔、自动缠膜过程的自动化生产；单条生产线可实现不同规格板材自动化生产。      整体方案布局整体方案是由自动上料- 锯切- 铣孔段和自动缠膜下料段、电气系统构成。其中自动上料- 锯切- 铣孔段如下图：其中包含滚筒输送线、两轴桁架移料机械手、

机加工机械手五轴开槽桁架机械手五轴开槽机械手是为了满足在生产中，人工上料定位后，对适配器工件进行自动开槽作业。按照既定的程序，对不同的适配器进行加工，贯通产品表面的凹槽。本桁架机械手是由架体、开槽凹模、凸模定位装置、凸膜水平进给装置、凸模升

位置精度。型钢自由放置在固定切割平台或移动辊道上，切割方便，加工效率高。设计采用型钢自动上下料机械手，可对型钢切割前进行自动上料，同时对切割后的型钢进行自动下料堆放，大大提高了加工效率。该设备广泛应用于建筑钢结构制造、机械加工等行业，部分加工工件