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搬运机械手的实际案例情况。一、二轴桁架模具搬运机械手的工作情况介绍:1. 人工将运转小车推到指定位置。2. 人工按上料完成按钮,夹爪自零点位置沿x 轴移动,移动至周转小车位置,抓取保温桶(带工件)。3. 夹爪按程序设定运行到冷却平台指定位置,放下保温炉(带工
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