求。负载能力与速度平衡：铝型材框架结构支持10-500kg 级负载，三轴联动速度可达2m/s ，较人工搬运效率提升300 以上。模块化设计扩展性：支持夹爪、真空吸盘、电磁铁等多种末端工具快速切换，适配箱体、板材、模具等不同形态货物。二、简易立库系统中的协同作业机制在简易立

双伺服驱动与三维视觉定位技术，实现0.3mm 重复定位精度，负载能力覆盖50kg 至1 吨，兼容方形、圆柱、软包电池包及储能柜搬运。其自适应夹爪设计可兼容5mm 尺寸误差，在某头部储能企业产线应用中，将电池包入库效率提升40 ，人工干预率降至0.2 。阳极板搬运机械手针对锂电阳

安型）等多种防爆类型。高精度定位能力采用激光测距与编码器反馈，重复定位精度达0.05mm ，满足精密装配需求。模块化扩展设计支持气动夹爪、真空吸盘、视觉传感器等多种末端执行器，适应多任务场景。二、六大典型应用场景解析（一）石油化工：危险品处理与巡检应用场

等核心技能。某汽车零部件企业案例显示，经认证的操作员可将程序输入错误率降低82 。操作前应严格遵循三核对原则：核对工件尺寸与夹爪匹配性，核对运动路径与周边设备干涉风险，核对急停按钮与安全围栏功能有效性。1.2 动态监控与参数调整运行期间需实时监测振动、

型快速切换。智能感知网络集成多模态传感器矩阵：3d 视觉系统：采用双目结构光相机，实时构建货物点云模型压力传感器阵列：安装于夹爪接触面，实现0-500kg 自适应夹持力控制rfid 读取器：自动识别货物电子标签，与wms 系统数据实时校验柔性执行机构模块化设计末端执行器：可

定期检查自动润滑系统，确保油量充足，油泵定时启动打油。清理电器柜中的灰尘，保持风道过滤网的畅通。检查与更换易损件定期检查夹爪、传感器、连接部件等易损件的磨损情况，根据磨损程度进行更换。对皮带、链条、轴承、齿轮等传动部件进行磨损检查，必要时进行

件的夹取夹取是桁架机器人对金属工件进行操作的第一步。针对金属工件的不同形状、尺寸和重量，桁架机器人配备了多种类型的夹具，如气动夹爪、电磁吸盘、机械夹爪等。这些夹具通过精确控制，能够牢固地夹持住金属工件，确保在搬运过程中不发生滑落或损坏。在夹取过程中，桁架机

了划伤或破损的风险。创新点在于吸盘的材质和形状设计，如采用特殊材质以增强吸附力，或设计成可变形吸盘以适应不同尺寸的物体。夹爪式夹具：适用于形状规则、边缘明显的纸箱与料箱。通过机械夹爪的开合动作，夹紧物体边缘进行搬运。创新在于夹爪的材质（如耐磨、耐腐蚀

易损件，是保持机械手性能、预防故障发生的重要措施。本文将详细介绍桁架机械手中常见的易损件及其更换周期。一、末端执行器部件夹爪夹爪是机械手直接抓取物料的部件，长期磨损会导致夹持力下降或夹爪变形。建议根据使用频率和物料特性，每半年至一年检查并更换夹爪。传

碎屑。使用无尘布或压缩空气进行清理，避免使用腐蚀性清洁剂。视觉检查：检查末端执行器的外观是否有磨损、变形或裂纹。特别注意夹爪、传感器和连接部件的完好性。功能测试夹爪测试：模拟实际工作情况，测试夹爪的开闭动作是否流畅、准确。检查夹爪的夹紧力是否满足要