桁架式机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。桁架式机械手又称为龙门机械手、桁架机器人等。一般分为以下3 类：（1 ）龙门式机械手，即底部带有滑道，整体桁架可移动；（2 ）十字桁架机械手，由分为单梁十字桁架机械手和双梁十字桁架

机械手成功交付山东聊城现场经过3 个多月的艰苦奋战，由我公司自主研发的龙门探伤机械手成功交货，本实用新型的上下料机械手专为搬运质量轻、数量多的产品而设计，可在龙门式的横梁上作纵向和横向移动，方便将物料在生产线与物料车之间自由搬运。不仅结构简单实用