龙门机械手与桁架机械手的区别,哪个更优?

2021-05-28 09:35:00
大象龙门
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摘要:大象龙门小编为大家讲解一下龙门机械手与桁架机械手究竟有什么不同。

桁架机械手是一种基于 X、Y、Z坐标系的自动化工业设备,可以调整工件的位置或实现工件的运动。龙门机械手是桁架机械手的一种改进形式,该机械手的底部与桁架机械手固定底座不同的是,龙门机械手底部有滑轮,是可以移动的,这样它就具有工作区域大和定位精度更高的优点。具有位置精度高,能准确放置零件的能力。龙门机械手相对于运动更易于编程,因为它们使用X,Y,Z坐标系工作。另一个优点是它们受地板空间的限制较小。


龙门机械手的每根轴都基于一个线性执行器,无论是由原始设备制造商或集成商组装的“自制”执行器,还是线性运动公司预装配的执行器。这意味着几乎有无限的选择,以允许任何组合的高速,长冲程,重负载和高定位精度。对于恶劣环境或低噪声的特殊要求很容易被纳入其中,如果应用需要同时进行独立的过程,则水平轴可以使用多个机架的直线电机来构建。龙门机械手通常安装在工作区域上方(因此俗称“高架龙门架”),但如果零件不适合从上方搬运,则可将龙门架配置为从零件下方工作。虽然龙门机械手通常被认为是非常大的系统,但它们也适用于更小的,甚至桌面大小的机器。


桁架机械手底部固定,根据工况和需求的不同,又可分为十字桁架机械手和工字桁架机械手,十字桁架机械手拥有单个X轴,工字桁架机械手具有两个X轴。因此,工字桁架机械手具有更高的刚性,更长的行程,同样载荷也相应的比十字桁架机械手要高。


这就是龙门机械手和桁架机械手的各自特点,想必大家了解之后也就明白哪种机械手更适合自家企业的工况了。


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