桁架机械手，也有加工类型的如切割、钻孔、铣削用的五轴、六轴桁架机械手，也有配合关节机器人定制的机器人第七轴、第八轴等，如焊接、检测、喷涂等。桁架机械手的类型还可以按行程、横梁等分类，这里就不一一赘述了。如果您有这方面的需求，可以联系特鲁门一起

在固定装置的情况下，单台工作机器人工作范围肯定会遭到本身臂展长度的限制，例如在喷漆、检测、焊接等作业的机器人，需要长距离、大范围的作业，此时就需要给工业机器人添加机器人第七轴，也称之为机器人行走轴。这样就可以延伸扩展其工作范围了。加装机器人

生产效率低等诸多不足，已不能满足大规模生产的需要。桁架机械手广泛应用于工业生产中的产品搬运、工件上下料、货物码垛，甚至是焊接、喷涂、检测等工序中。为了确保桁架机器人满足使用需求，每一款桁架机械手都要通过跟客户充分的沟通与协调后才能投入设计与制

的，有了第七轴的机器人作业范围得到了很大的扩展，可以一台机器人管理多个工位，其作用不是单一的机器人可比拟的。例如，在某些焊接车间，由于工件太长或太大，或者作业空间有局限性，使用单台焊接机器人不能完成多方位的焊接，这时如果增加机器人第七轴来扩展焊接机

、装卸车、装卸窑、以及机床上下料等，特鲁门还研制了五轴、六轴桁架机械手，用于生产加工，例如铣削、钻孔、切边、打磨、切割、焊接等等。特鲁门重型桁架机械手采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。特鲁门重载桁架机械手的优

域，比如：在跨度较大的多个工位进行操作，或以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶等各类大型部件实施连续不间断的加工作业（如：焊接、喷涂、检验等），那么就需要将机器人安装在一个运动平台上，通过增添移动的脚步，来延伸和扩展其操作范围了。目前大家在市面

机器人的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。上下料机器人的缺点：在机床上下料自动化项目中，机器人一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开

等。工业机器人又称为关节机器人，通用一般负载10-50kg ，当然也有更大负载的，工业机器人的灵活性很强，可应用于上下料、打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大。另外，关节机器人的价格较高。近五年来，全球

点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。缺点：在机床上下料自动化项目中，机器人一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开关门的位置。给

关节机器人是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。桁架机械手与关节机器人有哪些方面的区别? 一、工作空间的不同1 、桁架机械手主体由立柱和横