精度和安全性，具有很大的发展空间。工业机器人在金属成形领域主要有数控折弯机集成应用、压力机冲压集成应用、热模锻集成应用、焊接应用等几个方面。2 电子电气工业机器人在电子类的ic 、贴片元器件这些领域的应用也较为普遍。目前世界工业界装机较多的工业机器

叫做桁架机器人、直角坐标机械手和龙门式机械手，桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，在机械加工、冲压、铸造、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及物流运输业等方面得到越来越广泛的应用。本文特鲁门小编为大家介绍一下桁架机械手按控制方式的

低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。客户在进行桁架机械手选购的时候，一般会问，

根据车型执行相应的动作。本设备运行平稳，操作精度高，能够节省人工成本，提高生产效率。龙门机械手整体设备主体结构采用q235a 钢材焊接，主包括两条地轨，有效行程6500mm ；两根立柱，高度2240mm ；一根横梁，其上吊装库卡机器人，有效行程6000mm 。电气控制系统具备完善的保护功

车自动化。设备载荷为1500kg ，x 轴行程12m ，y 轴行程2.8m ，z 轴行程1.2m ，实现工厂自动化升级，改善现有人工劳动强度大劳动环境差等状况。焊接上下料桁架机械手该桁架机械手自动抓取零件放到指定位置，实现焊接自动上下料。设备载荷为1300kg ，x 轴行程34m ，y 轴行程5.5m ，z 轴行程

目需求箱盖码垛方式：20 层码垛后尺寸：1078x1078x1205mm （含盖）箱盖码垛后重量：1000kg   桶盖码垛示意图总体方案及布局整体设备主体结构采用q235a 钢材焊接，二轴搬运桁架机械手由x 轴、z 轴、夹爪、立柱组成。  设备参数  设备载荷50kg x 轴行程1800mm z 轴行程1250mm x 轴速度20m/min z 轴速度14m/min 定位精

桶上下搬运，实现料桶自动拆叠垛。本设备结构紧凑，定位精度高，安全高效，运行平稳。总体方案及布局整体设备主体结构采用q235a 钢材焊接，双立柱举升桁架机械手由z 轴、叉爪、立柱组成，举升夹具定制，机械手可以一起提升托架和料桶。设备参数设备载荷500kg 升降行程1700mm

为济南客户设计制造的上下料桁架机械手于12 月27 日顺利完成装车发货。下图为现场照片：该桁架机械手是大行程桁架机械手，可以完成焊接自动上下料，设备载荷大，定位精度高，已在特鲁门徐州车间完成安装调试工作。特鲁门（北京）科技有限公司成立于2013 年，现有北京

现象，安全高效，节约人工。  工件铣削五轴铣削机械手可以实现工件自动铣削加工，控制精度准确，并且配备相应末端，可完成切割、焊接、钻孔、打磨等各类零部件加工作业。工件打磨六轴打磨机械手配有柔性打磨工具，可以适应不同形状工件，并且对打磨力控制精准，

械手是由特鲁门公司设计制造的，是单轴双立柱举升桁架机械手，可以将料桶上下搬运，实现料桶自动拆叠垛。设备主体结构采用q235a 钢材焊接，举升夹具定制，机械手可以一起提升托架和料桶，高速高效，运行稳定。卷料搬运利用该桁架机械手抓取agv 上的卷料放置到密封柜，