方式齿轮齿条驱动（齿轮消隙）y 轴驱动方式齿轮齿条驱动（齿轮消隙）负载重量300kg 定位精度0.2mm x 轴速度0.3m/s y 轴速度0.3m/s x 轴行程6500mm y 轴行程6000mm 机器人第七轴地轨机器人吊装机器人：

统等组成。桁架机械手设计要点：横梁刚性及变形；机械手可达位置仿真。吊装六轴搬运机械手的技术参数：物品重量：50kg 抓取位置：底部第七轴行程：4000mm 第七轴速度：0-20m/min 码垛机采用安川六轴码垛机器人额定载荷：约100kg 幅度：约2.2m 环境温度：5 45 平均相对湿度：30 50 ：

现的焊接机器人在复杂的作业环境中得不到全方位的工作，那么，现在出现了一种可以带动机器人到不同工位作业的辅助机构，即机器人第七轴，它是作为6 轴关节机器人的一个附加轴。在某些作业场合下，由于关节机器人的手臂作业半径的局限性，有必要为关节机器人增加一

材料；棒料搬运机械手则通过v 型夹具与伺服驱动，实现圆钢、铝棒等长轴类工件的精准定位。复合型自动化系统：将桁架机械手与机器人第七轴、天轨/ 地轨系统集成，构建超长行程、跨区域作业的自动化网络。例如，其龙门地轨式桁架机械手可在100 米范围内自由移动，配合多

运动精度和系统刚性的要求极高。齿轮齿条与高精度滚动直线导轨的组合，有效消除了传动链的间隙，提升了系统刚性。例如，在机器人第七轴的应用中，通过齿条安装工具（如桥型千分表、磁性量棒）的精密校准，可将拼接误差控制在极小范围内，确保多轴协同运动的同步性。

，实现跨区域的物料搬运和加工作业，极大地提升了生产线的整体效能。此外，特鲁门公司还设计制造了大行程重载搬运机械手、机器人第七轴等配套产品，以满足客户在自动化生产中的多样化需求。这些产品不仅具有高精度、高稳定性的操作特性，还具备易于维护、节能环保

不是固定在地面上，而是可以在一个行走轨道上进行整体移动的桁架机械手，称为龙门机械手，载荷大、行程大、空间适应性好。机器人第七轴：在桁架结构的基础上，末端增加关节机器人，使得关节机器人的作业范围更大。此外，特鲁门桁架机器人还可根据具体应用场景进行

根据桁架机械手的结构，特鲁门设计师将其分为十字型桁架机械手、工字型桁架机械手、龙门式机械手和机器人第七轴。桁架机械手根据不同的分类方式有不同的类型，本文特鲁门小编为大家介绍一下根据桁架机械手的结构划分桁架机械手的类型有哪些。根据桁架机械手的结

机器人地轨的安装方法，需要提醒大家都是，在我们使用期间，要做好维护保养工作，以保证机器人地轨的正常运行和使用寿命。机器人第七轴机器人地轨机器人地轨的安装

削、钻孔等。龙门结构：立柱不是固定在地面上，而是可以在一个行走轨道上进行整体移动的桁架机械手，我们称为龙门机械手。机器人第七轴：在桁架结构的基础上，末端增加关节机器人，这样使得关节机器人的作业范围更大。桁架机械手桁架机械手结构桁架机械手分类