生产效率。4 、与其他机器协作桁架机器人还可以与其他机器人或人类进行协同作业，实现更复杂的任务。例如与关节机器人构成机器人第七轴，与agv 机器人协同搬运进行库位管理等等。通过传感器和视觉系统的配合，桁架机械手可以与人类共同工作，提高工作效率和安全性。

、喷涂作业喷涂桁架机器人原理上和焊接一样，可以对大型工件或产品进行喷涂作业，关节式机器人配合龙门桁架行走轴，可以构成机器人第七轴或第八轴，柔性更大，范围不受限制，对超大型工件进行全方位立体式喷涂作业，同时节省机器人数量，设备利用率更高。四、检测作业

需要加上ccd 视觉识别检测功能，辅助机械手臂定位抓取；三是大尺寸或重载荷的物件，通常行程也比较长，此时桁架机器人可采用机器人第七轴方式，增加工作范围，或龙门行走方式。上下料桁架机器人对工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对定位的准确判断，机床上下料以

划分，常见的有二轴、三轴、四轴桁架机械手，也有加工类型的如切割、钻孔、铣削用的五轴、六轴桁架机械手，也有配合关节机器人定制的机器人第七轴、第八轴等，如焊接、检测、喷涂等。桁架机械手的类型还可以按行程、横梁等分类，这里就不一一赘述了。如果您有这方面的需求，可

码垛或搬运，能够节省很大的劳力支出，时间上缩短不少，企业生产效率能大大提高。  关键词：龙门机械手自动检测桁架机械手机器人第七轴龙门机械手自动检测桁架机械手机器人第七轴用途：搬运、上下料载荷：300kg 定制：可定制咨询：王工18611159515

紧急状况时中止整个系统的急停按钮。8 、系统接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，保证所有客户的需求。机器人地轨机器人第七轴地轨机器人地轨功能

桁架机械手请选择特鲁门。特鲁门是一家专业从事搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、机加工机械手、自动化非标生产线、机器人第七轴、agv 重载自动导引车的设计研发、加工制造、销售为一体的高新技术企业。对于各类生产型和物流型企业，都能给出适合对方的自动化

溅物、低灰尘环境下使用，针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。      机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有

芯柱叠积、下轭叠积、无损检测、纠正标定、安全防护及电控系统等几大模块组成。    主要参数行走纵梁有效行程20m 下轭小双梁机器人第七轴有效行程13.5m 芯柱大双梁大双梁x 轴1.0mm/s 大双梁z 轴1.0mm/s 大双梁旋转轴60rpm 有效载荷300kg 各轴速度1m/s 重复定位精度0.05mm 设备主体打叠桁架的主体结构

统等组成。桁架机械手设计要点：横梁刚性及变形；机械手可达位置仿真。吊装六轴搬运机械手的技术参数：物品重量：50kg 抓取位置：底部第七轴行程：4000mm 第七轴速度：0-20m/min 码垛机采用安川六轴码垛机器人额定载荷：约100kg 幅度：约2.2m 环境温度：5 45 平均相对湿度：30 50 吊装六轴搬运机械手的