我司为甘肃客户设计制造的大行程自动装车桁架机械手在车间完成安装调试工作，并于9 月29 日完成装车发货。我司为甘肃客户设计制造的大行程自动装车桁架机械手在车间完成安装调试工作，并于9 月29 日完成装车发货。下图为装车现场照片：特鲁门公司专业设计定制各类桁架机械手，如

下料、加工、检测、装卸车等机械手，为各类企业提供自动化解决方案，有需要可以联系我们！桁架机械手装车机械手桁架机器人龙门机械手自动装车自动装车机械手安装调试

轴行程5500mm z 轴行程1300mm z 轴旋转180 z 轴旋转180 窑车卸车时间小于10min   案例图片关键词：四轴机械手桁架机械手装卸窑机械手四轴装卸窑机械手  自动装车（联系王工：18611159515 ）四轴机械手桁架机械手装卸窑机械手四轴装卸窑机械手用途：装窑、卸窑载荷：400kg 联系：王工18611159515

和咨询。特鲁门展出的桁架机械手涵盖了二轴至四轴机型，负载能力覆盖50kg 至2000kg ，能够满足不同行业、不同场景的物料搬运需求。其中，自动装车码垛机械手以其高效、精准的码垛能力，赢得了现场观众的一致好评。该机械手采用先进的视觉识别技术，能够自动识别货物位置和姿态，

与功能突破。平移自由度桁架机械手的平移自由度通常沿x 、y 、z 三个轴向展开，形成三维空间内的直线运动能力。特鲁门为铅锌厂设计的自动装车桁架机械手，其x 轴行程达12 米，y 轴行程2.8 米，z 轴行程1.2 米，通过三轴联动实现锌锭垛从生产线到运输车的全自动搬运。这种长行程设

轮胎并按照要求码放到指定位置，实现轮胎的自动搬运和码垛。在物流仓储环节，机械手则能够配合输送带、称重系统等自动化设备，实现轮胎的自动装车作业，提高转运效率和准确性。结语特鲁门轮胎搬运码垛桁架机械手以其卓越的技术性能、高效的工作效率和广泛的应用场景，成为了

装物料的搬运和堆垛是一项繁重的工作。桁架机械手可以根据预设的程序自动完成物料的搬运和堆垛任务，提高仓库的存储效率和货物周转率。自动装车系统：在物流运输领域，桁架机械手可以应用于自动装车系统中，实现桶装物料的自动化定量装车、卸车和码垛作业。这不仅可以提高装车的准确性和效

效率，还减少了人工操作的难度和风险。4. 物流仓储：为了改善传统装车劳动强度大、装车效率低、劳动环境差等状况，客户企业引入大行程自动装车桁架机械手，实现重载装车作业环节的自动化升级。这一应用不仅提高转运装车效率，还为企业节省了人工成本。大行程搬运桁架机械手具备高

借助自动装车桁架机械手，实现重载锌垛从链板运输机到运输车上进行装车作业环节的自动化升级，满足物料装车的自动化、智能化，提高转运装车效率，从而为企业节省人工成本。一、项目背景随着科技的发展，企业需要不断加速转型升级，以适应新时代的要求。为了改善传统装车劳动强

的桁架机器人的设计步骤。物料装卸自动化有很多方式，有辊道、agv 等，其中对于大件、重件的装卸，通常需要靠桁架机器人来完成，配合自动装车系统，针对大型车也很适用。下面我们来介绍一下特鲁门在自动装卸车桁架机器人的设计步骤：1. 确定需求与客户进行全方位沟通，对需要处