器人可以在直角坐标系内直线搬运、旋转或翻转，这些动作可以将产品搬运或码垛到指定位置，例如转线搬运、长距离搬运、入库码垛、自动装车等；还可以进行拆垛搬运，例如出库、自动卸车等。桁架机器人的可应用领域很多，因为它具有可定制特性，对用户来说，根据实际生产作业

造数字化无人工厂提供解决方案，解决在生产线中的搬运、码垛、出入库、装卸车等环节，主要以桁架机器人为主的产品提供自动化生产。例如自动装车系统，是一种在规定时间内以自动搬运到方式，按设计好的流程作业，连续快速的将产品码放到车厢中的一种成套自动化智能设备。桁架机器人

产能，大大降低产业工人的劳动强度，实实在在的提升企业生产效率。桁架机器人是典型的机电一体化设备，可用于大件搬运码垛，产品自动装车，数控机床上下料等特定生产线中，实现生产的自动化，节约劳动力，节约生产成本，提高工作效率。在全自动化数控加工生产线中，零件的装

来了发展契机。桁架机器人进入工厂企业，近年来可说是非常火爆，尤其是一些重型搬运、大行程搬运、产品出入库、工件上下料、货物自动装车码垛、卸车拆垛等等作业领域，有着甚为广泛的应用。而众多高校中尤其是一些工科和综合门类高校中，机械制造及自动化专业也成了必不

手将工件放到指定位置进行加工，下料桁架机械手将加工好的工件取下放到指定位置。装卸车桁架机械手：配备自动定量装车系统，对产品进行自动装车或自动卸车作业。出入库桁架机械手：配备库位管理系统，对产品/ 工件进行出库和入库作业。装卸窑桁架机械手：即将产品放置到高位窑

是固定在地面，而是在底部增加地轨行走轴，可以让桁架机器人整体移动行走，我们也称之为龙门式桁架机器人。这类桁架机器人可以用于自动装车系统中，桁架机器人整体移动装车码垛作业。4 、其他移动轨道还有一些是应用于悬臂梁上的单轴运动轨道，也有立轨式、天轨式的运动轨道等，

中的上下料作业，通常配合机床作业，有的需要机械手具有翻转和旋转的功能；3. 特殊生产线中的抓取，如高温装窑、卸窑等；4. 应用于自动装车系统中，自动化定量装车、卸车、码垛作业。我们已经了解了桁架机械手的工作原理和应用领域，作为智能化的设备，其原理相对简单，应用

特鲁门公司是重型自动化设备设计研发与生产制造公司，主要产品分为桁架机械手、自动装车系统、agv 机器人三大模块，产品畅销全国，为全球客户提供先进的自动化设备。自动化装车系统通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务，根据车辆信息进行垛形设计，规划稳

自动抓取环形锻件，搬运到指定位置，实现锻件自动搬运。设备载荷为700kg ，x 轴行程22.5m ，y 轴行程6.5m ，z 轴行程1.5m ，能完成大行程重载搬运。锌锭自动装车桁架机械手该桁架机械手应用于铅锌厂生产线，自动抓取锌锭垛，码放到运输车上进行装车作业，实现转运装车自动化。设备载荷为1500kg ，x 轴行程12m

、抓取销轴进行取放料作业靶料上料机械手四轴机械手、载荷300kg 、实现靶料上料、靶料搬运装车重载桁架机械手四轴机械手、载荷2t 、实现自动装车系统四轴桁架打磨机械手四轴机械手、自动打磨、载荷30kg 四轴桁架卸货机械手四轴机械手、自动卸货、载荷400kg 三轴桁架机械手四轴桁架机械