龙门式装卸机整机采用龙门式框架结构，空间适应性好；设备行走采用车轮轨道式，起升采用卷筒钢丝绳式；电机配备双编码器；定位精度控制在5mm 内；配合自动夹具可实现物品自动装卸；具备远程控制功能；可配备远程数据传输功能。（联系王工：18611159515 ）关键词：集装

种类产品名称功能特点图片龙门装卸机械手龙门式装卸机装卸、吊装龙门装卸机械手装车用重载桁架机械手装车、码垛龙门装卸机械手钻杆搬运输送设备钻杆搬运龙门装卸机械手龙门搬运机械手定点重载搬运龙门桁架龙门式机器人桁架机械手王工：18600969515 刘工：13991191898 程工：18611159956

一、装卸车机械手项目要求：1 、来料托盘要求：要求按统一规则送料；2 、气动吸盘单层自动抓取，装车过程中需移动一下车辆。二、本桁架机械手的方案布局图：三、本桁架机械手的设计参数表：设备载荷500kg 型号：tm-gz-5000-7000-4500-500 x 轴行程5000mm x 轴速度30m/min y 轴行程7000mm y 轴速度30m/min z 轴行

本文大象龙门会问您介绍桁架机械手中的装卸车机械手设计案例与参数情况。装卸车是生产或物流中经常遇到的一个环节，今天，就为大家介绍一款大象龙门桁架机械手事业部设计的装卸车机械手。一、装卸车机械手项目要求：1 、来料托盘要求：要求按统一规则送料；2 、气动

本文详述了桁架机械手中的四轴桁架装卸窑机械手的产品设计与实际案例情况。一、本桁架机械手的项目介绍：四轴桁架装卸窑机械手可以实现窑车上马桶的定点装卸；实现与窑车和输送线的信号交互，全自动生产；并且可以实现远程控制。二、四轴桁架装卸窑机械手的产品结构

本案例是桁架机械手中代表性强的四轴装卸窑机械手，是码垛机械手中的一种。一、桁架机械手项目要求：实现窑车上马桶的定点装卸，每组三件，共6 组；实现与窑车和输送线的信号交互，全自动生产；可实现远程控制；装卸窑时间：小于10min 二、四轴装卸窑机械手设备参数：设

备主体采用q345b 高强度结构钢焊接，经有限元分析优化后，在1500kg 满载工况下形变量仅0.05mm/m 。11 米的跨度设计使其可覆盖硫化机、立体仓库、agv 装卸站等8 个工位，配合z 轴4.2 米的垂直行程，实现从地面到高层货架的全空间作业。某轮胎企业实测数据显示，该结构在连续运行3 年后

机械手的旋转轴（通常标记为r 轴）通过电机、减速器与传动装置的精密组合，实现机械臂末端或工具的90 360 连续旋转。以某卫浴企业马桶装卸窑机械手为例，其旋转轴采用伺服电机驱动，经行星减速器降低转速并提升扭矩，再通过齿轮传动将动力传递至旋转关节。这种设计使

轻型搬运机械手的重要应用场景之一。在自动化仓库中，机械手与agv 自动导引车、输送线等设备协同作业，实现货物的快速分拣、码垛与装卸。其灵活的末端执行器可适配不同尺寸的包装箱、托盘或散件，满足电商、零售等行业对订单履行效率的严苛要求。此外，机械手还可用

直接影响定位精度。例如，采用pid 参数动态调整的伺服系统，可根据负载变化实时修正驱动电流，使定位误差稳定在0.01mm 以内。某机械手在装卸节拍提升至0.8s/ 次时，通过增加前馈控制环节，将超调量从15 降低至3 ，显著提升高速运动下的定位稳定性。桁架机械手定位精度