特鲁门公司为深圳某客户定制的桁架机械手装车发货。在工业自动化向高危场景深度渗透的进程中，防爆型桁架机械手正成为连接安全与效率的关键纽带。近日，特鲁门（北京）科技有限公司为深圳某高端装备制造企业量身定制的防爆型桁架机械手顺利完成装车发货。这台负

近日，特鲁门研发的上下料防爆桁架机械手正式完成生产制造，并顺利装车发货。这一成果不仅是特鲁门在自动化设备研发道路上的又一里程碑，更为易燃易爆等高危行业企业带来了高效、安全的生产解决方案。这款防爆桁架机械手拥有30kg 的载荷能力，在物料搬运领域展现出

性还体现在对特殊场景的快速响应。在冷链仓储场景中，货架与机械手采用耐低温材料，配合智能温控系统，可在-25 环境下稳定运行；在防爆车间，系统通过防爆电机与静电消除装置，确保易燃易爆物料的安全存储。这种随需而变的能力，使企业无需为未来不确定性支付过高成

景解析（一）制药行业无菌分装与灌装在生物制药领域，桁架机械手可实现西林瓶、预充针等容器的精准分装。例如，某疫苗生产线采用防爆型桁架机械手，配合蠕动泵完成0.5ml 疫苗的灌装，效率达300 支/ 分钟，污染率低于0.01 。冻干与灭菌环节在冻干机与灭菌柜内，机械手可完

合用于远距离测量，而红外线接近度传感器则更适合于近距离的探测。接近传感器在机器人避障、工件定位等方面发挥着重要作用。七、防爆传感器在易燃易爆环境中工作的桁架机器人，还需要配备防爆传感器。这些传感器采用特殊设计和制造工艺，能够在危险环境中保持稳定

少了安全事故风险，又提升了生产线的整体效率。易燃易爆环境在石油、化工、制药、军工等行业中，存在大量易燃易爆的介质，这对设备的防爆性能提出了很高的要求。防爆桁架机械手采用特殊材料和结构，如防爆伺服电机和其他防爆组件，确保在易燃易爆环境中能够安全运行。同时，

这方面具有显著优势，能够确保机械手的精确定位和稳定运动。五、环境适应性考虑桁架机器人安装的位置以及作业环境的温度、湿度、防爆、腐蚀性等因素，以选择适合的电机防护等级和材料。如果环境中存在水、油、尘等杂质或者有震动、冲击等因素，建议选择适用环境

警示灯，提醒操作人员注意电气安全。提升环境适应性针对不同的作业环境，选用具有相应防护等级的桁架机器人。采用耐高温、耐腐蚀、防爆等特殊材料，提高机器人在极端环境下的适应能力。加强机器人的密封性和防尘设计，防止有害物质侵入机器人内部。严格控制负载严格遵

作业的最大优势在于其显著提高了作业的安全性。它们能够代替人类进入那些对人类健康构成严重威胁的区域，执行高风险的任务。通过防爆设计、密封结构以及远程控制系统，桁架机器人能够在易燃易爆、有毒有害等环境中稳定工作，避免了人员伤亡事故的发生。2.  提升生产

度达到0.1mm 。在材质选择方面，因其特殊的生产环境，采用高强度钢材作为桁架机器人的主体结构，保持设备稳定性，驱动器选用某品牌的防爆驱动器，编码器线缆，动力线缆，刹车线缆等选用高柔性耐折弯线缆。桁架机器人整体保护级别不低于db 级、外壳防护不低于ip65 级、设