伺服电机都可以提供较高的控制精度。5 、环境条件另外，我们还需要考虑桁架机器人安装的位置，还有作业时所处环境的温度、湿度、防爆、腐蚀性等因素，以选择适合的电机防护等级和材料。6 、可靠性和寿命选择具有良好可靠性和长寿命的电机品牌和型号，以确保机械

人的时候，需要考虑其作业环境，如高温、低温、潮湿、腐蚀性等。设计时需要考虑桁架机器人的环境适应性，选择合适的材料和涂层、防爆部件、保暖部件等等，以防止环境对桁架机器人的损坏。以上6 点就是特鲁门机器人总结的关于重型桁架机器人的设计要点，包括桁架

成驱动系统，由驱动上下料机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。        2 、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空

成产品货物的抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等。码垛机械手不仅能够减少操作人员的劳动强度，提供安全的物料搬运，还能够满足防爆车间、人员无法进入的风险场所等特别环境的要求。桁架机械手与各种非标准夹具合作，能够抓取各种形状的工件，并且快速准确地放

时效率高；4. 降低成本：工业搬运机器人的使用成本远远低于人工，使用范围大，更加灵活；5. 安全性高：在特殊作业环境中，如危险的防爆车间、化学品车间、有辐射的车间等等，人员无法进入，而搬运机器人则可以替代人力；6. 应用广泛：目前，在汽车、航空、家电、食