度。数控机床上下料机械手也称为加载机器人根据结构主要有两种即桁架机械手型和关节机械手、桁架类型机械手也叫直角坐标机械手和龙门式机械手。桁架机器人机器人也被称为笛卡尔坐标机器人或桁架可以实现自动控制xyz 基于空间直角坐标系统可以重复编程多个自由度的

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