于10min 三、桁架机械手方案布局图介绍：四、四轴装卸窑机械手产品实例图：五、公司介绍特鲁门桁架机械手事业部专注于各类桁架机械手、龙门机械手的设计、研发、制造，为各类企业提供自动化生产线解决方案，具有多年的流水线生产制造经验，设计合理，工艺先进，性能可

；现场位置可调；低温环境技术参数: 单根钻杆重量小于80kg 钻杆输送效率40s/ 根二、项目方案构成：整体搬运输送设备实施方案是输送机、龙门机械手、料箱、电气控制系统等组成。三、方案布局图：四、主要机构详述：1.  桁架机械手桁架机械手采用二轴结构，主梁采用固定式

；500 ；750 ；1000 ；（kg ）三轴单梁桁架机械手注：行程以0.5m 进位，所需参数超过表中数值需非标定制。定制详情请咨询王工：18611159515 桁架机械手龙门搬运龙门机械手品类：中负载机械手载荷：200-1000kg 定制：是咨询：王工18611159515

500 ；750 ；1000 ；1500 ；2000 （kg ）三轴双梁桁架机械手注：行程以0.5m 进位，所需参数超过表中数值需非标定制。详情请咨询王工：18611159515 桁架机械手龙门搬运龙门机械手品类：大负载机械手载荷：500-2000kg 定制：是咨询：王工18611159515

多年自动化设备设计经验量身定制各类四轴单梁桁架机械手，增加生产效率，降低企业成本负载系列：200 ；500 ；750 ；1000 ；（kg ）四轴单梁龙门机械手注：行程以0.5m 进位，所需参数超过表中数值需非标定制。定制详情请咨询王工：18611159515 桁架机械手龙门搬运龙门机械手品类：重负载机械

特鲁门桁架机械手事业部量身定制各类四轴双梁桁架机械手，改善生产环境，削减制造成本负载系列：500 ；750 ；1000 ；1500 ；2000 （kg ）四轴双梁龙门机械手注：行程以0.5m 进位，所需参数超过表中树脂需非标定制。详情请咨询王工：18611159515 四轴双梁桁架机械手桁架机械手品类：大负载机械

联系王工：18611159515 ）桁架机械手龙门搬运龙门机械手品类：大负载机械手载荷：500-2000kg 定制：是联系：王工18611159515

桁架机械手龙门搬运龙门机械手载荷：200-1000kg 定制：是咨询：王工18611159515

桁架式机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。桁架式机械手又称为龙门机械手、桁架机器人等。一般分为以下3 类：（1 ）龙门式机械手，即底部带有滑道，整体桁架可移动；（2 ）十字桁架机械手，由分为单梁十字桁架机械手和双梁十字桁架机

手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y 向横梁与导轨、z 向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z 向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗