、钢卷搬运龙门机械手的设计参数1 、桁架机械手一：卷重约2 吨，头部配备抓取部件，含x 方向伺服横移轴，z 方向伺服升降轴，机械夹爪。桁架机械手一设计参考2 、桁架机械手二：卷重约1 吨，头部配备抓取部件，含x 方向横移轴，z 方向伺服升降轴，机械夹爪。桁架机

参数序号项目技术指标1 x 方向行程18m 2 y 方向行程8m 3 z 方向行程3m 4 z 轴末端旋转角度360 5 z 轴旋转定位精度0.1 0.3 6 负载（包括吸盘夹爪重量）2 吨7 绝对定位精度10mm 8 环境温度-15 50 或-10 50 9 应用场合室外遮阳棚，非封闭式10 桁架平均运行速度1m/s 码垛机械手设备尺寸图：

的五大产品功能：1 、二轴桁架探械手可以实现不同位置抓取功能；2 、实现不同工况自动执行相应动作；3 、本桁架机械手具备全自动夹爪；4 、并且可以与探伤及输送线信号交互；5 、该桁架机械手具备远程控制功能。二、本桁架机械手的设计结构：三、本桁架机械手的

搬运机械手的实际案例情况。一、二轴桁架模具搬运机械手的工作情况介绍：1. 人工将运转小车推到指定位置。2. 人工按上料完成按钮，夹爪自零点位置沿x 轴移动，移动至周转小车位置，抓取保温桶（带工件）。3. 夹爪按程序设定运行到冷却平台指定位置，放下保温炉（带工