先下料后上料过程。        5 、z 轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置。        桁架机械手也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，属于工业机器人的一种。是能够实现自动控制的、基于空间x 、y 、z 直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任

生产工况为企业设计搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、装卸车机械手等各类桁架机械手。桁架机械手桁架机械手安装桁架机器人龙门机械手

封闭式、开放式等多种，用以保护行走轨道。2. 天轨式这是一种需要机器人高空作业的行走轨道，将机器人行走轴架设到高处，可以参考龙门式或者桁架式的结构，也有悬臂式的结构，具体看施工环境。3. 悬挂式也算是天轨的一种吧，机器人需要倒挂着行走的轨道。4. 立轨式

站人，工人不能进入吊装作业范围或翻转区域，也不能敲打或冲击吊物和吊具，更不能手扶移载物品。桁架机械手搬运机械手桁架机器人龙门机械手抓取装置

桁架式机械手是工业机器人的一种，通常称为桁架机械手或桁架机器人，是一种自动化设备，将机械手臂安装在龙门桁架结构上的一种机器人，桁架式机械手是建立在直角x ，y ，z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备

架机器人一般是x 、y 和z 三坐标轴移动的，这也是蕞常见的桁架机器人设备，机械手可在前后、左右、竖直三个方向上运动作业。3 、龙门地轨行走轨道这类型的桁架机器人的立柱并不是固定在地面，而是在底部增加地轨行走轴，可以让桁架机器人整体移动行走，我们也称

桁架机械手又被称为直角坐标机器人、龙门式机器人等，是工业机器人细分领域下的一个种类。桁架机械手又被称为直角坐标机器人、龙门式机器人等，是工业机器人细分领域下的一个种类，近年来在制造业受到重用。它不需要人工协助，能够独立完成多条流水线的工作，越

。特鲁门科技注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，拥有丰富的项目经验，如果您有需要，欢迎联系我们哦！桁架机械手桁架机器人龙门机械手桁架机械手安装

情况，从多方面考虑设计生产各类桁架机械手，为企业节省人力成本，提高企业效益，欢迎咨询订购！搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手阳极板搬运

定要细心的维护，平时注意保养，使桁架机器人使用的更长久。想要了解更多相关资讯的小伙伴们可以关注我们！桁架机械手桁架机器人龙门机械手桁架机器人保养与维护