标系统的基础上，对工件进行直线移位、翻转或旋转等动作，或实现工件的自动上下料功能的全自动工业设备。cnc 上下料桁架机器人包含龙门桁架结构作为支撑部，在支撑部上设有用于装置机械手的横梁，桁架机器人为2-5 个运动自由度的机械手，包含装置于横梁上的水平运动

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直角坐标范围内，可进行长距离的运动，也就是能够对大型工件、超长工件等进行全方位的焊接作业。二、上下料作业由于桁架机器人的龙门桁架式结构，具有高稳定性，以及定位精度高，加上电气化自动作业，因此，上下料桁架机器人具有高效率和高稳定性，结构简单，易

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工上下料，是仓储物流领域中不可或缺的主要设备、核心设备。对智能仓储系统内的物料合理分配、全程监控、高效管理。桁架机械手由龙门桁架结构、xyz 三轴组件、夹手组件以及自动控制系统等构成。其中，xyz 组件是桁架机器人区别于关节机器人的核心组件，使得夹手在空

，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；2 、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；3 、在龙门桁架机器人需要拆除的时候，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；4 、泄除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动

桁架机器人的夹手运动空间是三个相互垂直的直线运动来实现，主要是由多维行走轴搭建而成，各个机器人行走轴由龙门框架结构、齿轮齿条、直线导轨等组成。自动化车间是未来工业发展趋势，而采用桁架机器人生产则是这种自动化的集中体现。桁架机器人是属于直角坐

桁架机器人以其坚固稳定的龙门式结构而命名，在长方体车间内整体安全性高，且工作范围不受距离限制，载荷轻重都可随意定制，重复精度较高，成本低廉。众所周知，桁架机器人采用的是龙门桁架式的结构，它也因此而得名，其空间运动是三个相互垂直的直线运动来实现

功能。桁架机器人可以在一定范围内与数控机床、车床、磨床、铣床等加工中心等进行任意组合，形成自动化生产线。桁架机器人通常由龙门桁架结构、传动轴组件（x 轴组件、y 轴组件、z 轴组件）、工装夹具以及控制柜等部分组成。数控机床桁架机器人的特点：1 、稳定

z 轴、夹爪、电气设备等组成，响应速度快，运行平稳，可实现大跨距重载搬运。铜箔卷辊搬运机械手搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手自动搬运卷辊搬运大行程重载搬运