搬运桁架机械手在自动化生产线中广泛应用，搬运不同的产品使用的抓手也不相同，本文特鲁门小编给大家介绍的桁架机械手，是利用机械手实现铜箔卷料的自动搬运过程。
本产品是应用于铜箔卷自动搬运桁架机械手，利用桁架机械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，卷料工件直径1000mm，长1200mm。机械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架机械手兼容手动模式，并能监控到密封柜内腔对接位置，支持人工可视化对接和有录像功能。
桁架机械手外形尺寸为：4650×2000×4350mm，设备整体喷塑，Y轴齿轮齿条驱动，Z轴卷扬机驱动。效率大于40个/小时。桁架机械手设备外围设置人机识别安全光栅。
AGV车将卷料送至桁架机械手底下；AGV车将空密封柜送至桁架机械手底下，气缸将密封门打开；桁架机械手将卷料由AGV车勾取外侧80mm段，并送到密封柜内。
