特鲁门公司主打产品桁架机械手，本套设备是专为搬运重型钢坯而设计的大行程重载二轴桁架机械手。
钢坯搬运桁架机械手功能
为了实现长距离、大负载的钢坯搬运的自动化和高效化，特鲁门公司设计制作了重载钢坯搬运桁架机械手。该桁架机械手是二轴双Z轴桁架机械手，在多个工位之间抓取搬运钢坯，放置到指定位置。搬运机械手响应速度快，运行平稳，节约人工成本，可以有效提高钢坯的输搬运的效率。
桁架机械手工作流程介绍：
生产线中①号工位到⑥号工位为进料口，本桁架机械手在此区间的行程为15170mm；生产线中的⑦号工位到②号工位为出料口，本桁架机械手在此区间的行程为15150mm。桁架机械手的单夹爪允许蕞大行程15400mm。每次动作的X轴行程为两个工位的间距。
在自动模式下，机械手在两个工位之间进行搬运作业，不存在跨工位搬运的情况；在手动模式下，机械手可进行跨工位搬运作业。
桁架机械手抓取的工件参数：
钢坯产品尺寸不单一，外径450mm~1278mm，内径150mm~700mm，宽度218mm~787mm，重量≤3.7吨。
总体方案及布局
整体方案是由立柱，X轴、双Z轴、夹具、电气控制系统等组成。
