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产品参数

规格型号：TM-HJ-1.5m/1.2m-1500kg

X 轴行程：1500mm

Z 轴行程：1200mm

X 轴速度：1m/s

Z 轴速度：0.5m/s

设备载荷：1500kg

定位精度：±5mm

产品特点

在工业生产中，桁架机械手越来越受到企业的青睐，它可以替代人工进行许多作业，如搬运、上下料、检测、机加工、称重等。很多企业有产品自动称重的需求，本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的称重桁架机械手方案。

项目需求

利用称重桁架机械手，自动抓取锌垛放置在静态称上进行称重，称重完成后合格自动搬运到贴标工位，称重不合格或需要人工处理，则自动搬运到待下线工位。

总体方案及布局

整体方案是由二轴桁架机械手组成，可以实现重载搬运，实现高速高效的运行。