在自动化生产线中，桁架机械手的机械手臂是一种能模仿人手操作的一种机械设备，可按照预先设定的程序完成自动抓取、搬运、上下料、翻转或旋转等动作。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计制作的阳极板转运装车桁架机械手。
功能描述
装车桁架机械手抓手具有旋转功能，可以将12片阳极板从5吨RGV小车上抓取旋转，按顺序依次放入20吨的RGV小车货架上，实现阳极板自动转运装车，同时与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统（MES）之间进行数据交互。
总体方案及布局
整体方案是由立柱、X轴、Z轴、R轴旋转轴、抓手、电气控制系统等组成。本设备运行平稳，快速高效，可以有效提高阳极板转运装车效率。
工作流程
1. 5吨RGV小车将阳极板送至装车桁架机械手一端，到位后报告上位机；
2. 上位机发出命令，装车桁架机械手自5吨RGV上抓取阳极板；
3. 取走阳极板后，装车桁架机械手向上位机发出申请卸货；
4. 收到上位机卸货指令，装车桁架机械手将12片阳极板搬运至20吨RGV上指定位置（装车桁架能区分20吨RGV上4个位置）；
5. 上位机计数装车桁架机械手装车4次。
