箱体货物在搬运时，如何做到高效同时又能保障货物的安全？下面为大家介绍一款箱体货物搬运机械手的设计方案。
利用桁架机械手抓取搬运箱体货物放到指定位置，实现高效自动化作业。货物形状如下图所示，长600mm，宽450mm，高1800mm。货物重量200~250kg。速度为1.5min一个动作循环。夹爪还需要能旋转90度 。
总体方案及布局
箱体货物抓取系统桁架由：整体立柱，X轴行走纵梁、Y轴行走横梁、Z轴升降轴，Z轴旋转轴和多功能抓手组成。
多功能夹手
夹手采用Q235B 钢材焊接成形,通过伺服电机和丝杠调节 ，可适应600mm~660mm宽度产品。
