膜卷搬运桁架机械手是专为膜卷物料搬运设计的自动化设备，广泛应用于薄膜、锂电池隔膜等行业的产线物流转运。该设备采用龙门桁架结构，X轴行程7.8m、Y轴行程2.95m、Z轴行程1.05m，R轴可实现180°旋转，旋转速度30°/s，各轴运行速度均可在0~0.5m/s范围内调节（Z轴为0~0.2m/s），能够覆盖大范围工作区域，灵活完成膜卷的抓取、搬运与定点放置。
该机械手设备额定载荷为500kg，实际工作载荷可达420kg，定位精度控制在±2mm以内，能够满足膜卷搬运过程中对位置精度的严格要求。整体规格尺寸为9.9m×4.7m×4.4m，结构紧凑、运行平稳，有效替代人工搬运，降低劳动强度，提升膜卷搬运环节的生产效率与作业安全性。
