三维测量桁架机械手是工业自动化检测领域专用的高精度设备，也常被称作测量桁架机械手、检测桁架机械手，可作为机器人第七轴大幅拓展协作机器人的作业范围。本设备型号为TM-HJ-2.9m/3m-50kg，整机外形尺寸4m×4.4m×2.4m，额定承载50kg，能够稳定搭载遨博C5测量机器人开展作业。设备具备优异的运动性能与定位能力，X轴有效行程2.9m、Y轴有效行程3m，运行速度稳定可控，区间为0～0.2m/s，重复定位精度≤0.2mm，可充分满足工业三维扫描、尺寸校验、形位公差检测的高精度需求。作为专用的机器人第七轴行走机构，桁架本体采用高强度龙门结构，刚性强、运行平稳，有效弥补了六轴协作机器人作业行程有限的短板。通过桁架大范围移动与遨博C5机器人精细扫描的联动配合，可实现各类工件的自动化三维测量，适配零部件批量检测、逆向建模、装配尺寸复核等多种工业场景，替代传统人工检测方式，有效提升检测精度与作业效率，是工业智能检测生产线的核心配套设备。
